传感器|解读AutoX“安途”第五代无人驾驶方案

AutoX团队的来历
AutoX对于多数汽车行业之外的读者而言可谓陌生，因为AutoX定位是一家“无人驾驶技术平台公司”，这意味着AutoX不会研发L3及以下的自动驾驶技术，而是直接从L4起步，完善之后往L5走。
众所周知，L4车辆暂时还没铺开全面量产化，因此大家不了解才是最正常的。
AutoX创立于2016年9月，是一家总部坐落深圳的中国企业，与此同时还在北京、上海、硅谷、圣地亚哥等共计全球8座城市有研发中心。

AutoX公司的研发初衷是打造“平民化无人驾驶”，说白了就是大家都用得起的，所以AutoX一直都在研发RoboTaxi（无人驾驶出租车）。
初创不久，AutoX就获得了上汽集团的风投，之后还有东风集团的。2018年，AutoX获得广东省首张自动驾驶牌照，2019年5月获广州首发第一批自动驾驶路测牌照；2019年底，上海颁布自动驾驶新规2.0并发布首个升级版牌照，AutoX收入囊中。
自2020年起，AutoX在中国一线城市公开道路上展开了整车无安全员、无远程遥控的无人驾驶，积累了大量常态化、规模化全无人测试经验。

2020年4月，AutoX运营大数据中心正式在上海落成启动，成为中国最大RoboTaxi数据工厂。迄今为止，AutoX RoboTaxi无人驾驶车辆在全球多个城市部署，规模化自动驾驶车队覆盖深圳、上海、美国硅谷等一线城市，具有全球13个城市自动驾驶经验与海量数据。

2020年7月，AutoX获得了中国首张、全球第二张加州DMV全无人驾驶Robo Taxi牌照，可以在加州向公共乘客提供自动驾驶打车服务。
2021年1月，AutoX在深圳发布了面向公众全面开放的无人驾驶RoboTaxi试运营区域。2021年2月9日，加州交通管理局DMV发布全新2020年全年自动驾驶数据，AutoX排第三名，紧随Waymo、Cruise之后。从数据上看，AutoX拥有最高中国一线城市中心闹市区自动驾驶能力和里程。

2021年5月6日，AutoX全无人RoboTaxi商业化试运营达到100天，承载了中国首批全无人RoboTaxi乘客。

现在， AutoX在上海、武汉等高人口密度城市均落地了RoboTaxi公开示范应用，公众随时可以呼叫配备安全员的自动驾驶出租车。地图界巨头高德地图也想分一杯羹，所以跟AutoX合作玩起了RoboTaxi，现在上海市民打开高德APP就可以预约“无人车”，实际上暂时还是有安全员的。
AutoX第1-5代无人驾驶技术 & Auto X的理念
2021年7月6日，今年世界人工智能大会（WAIC）前夕，AutoX于上海举办发布会，正式公布中文名“安途”。

AutoX还在发布会上带来了其第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5，从车规级硬件及电子电气架构、传感器到核心计算平台的全套技术方案。

在此，我们先回顾一下AutoX的五代技术方案：
1、AutoX第一代无人驾驶方案（2017年）
硬件：360°摄像头
性能：特斯拉FSD与华为Hi等价辅助驾驶能力
2、AutoX第二代无人驾驶方案（2018年）
硬件：360°摄像头+激光雷达
性能：初步商业化试运营、外卖生鲜配送