中国|中国自动驾驶的源流、土壤与错位丨附产业链全景图

编者按：回首十年汽车产业演变，自动驾驶已成科技强国抢夺未来出行话语权的主战场。各国政策竞相开放、企业技术短兵相接、配套产品层出不穷……汽车智能化时代正缓缓降临。在这一过程之中，各洲诸国如何拥抱变化？又如何驶向自动驾驶珈蓝之地？
藉由此，新智驾推出《全球自动驾驶产业变革》专题，穿越浩瀚繁杂信息密林，聚焦各国自动驾驶产业应用。
本篇为新智驾《全球自动驾驶产业变革》系列文章第5篇（亦是完结篇），主角为：中国。
回首中国近百年的汽车制造史，从1931年中国第一辆汽车在辽宁试制成功开始，中国汽车业历经了手工作坊式的闭门造车、合资引进现代化的流水线生产、自主品牌向外资品牌发起冲击的种种曲折。

无论是死磕自主研发，还是走“以市场换技术”的路子，一代代的中国汽车人都寄望着有朝一日能够摆脱中国汽车技术落后于世界的局面，只是受制于传统燃油发动机、变速箱等关键零部件的技术门槛，一直未能如愿。
但时至今日，智能化、电动化的浪潮席卷了整个汽车圈，多家中国自动驾驶企业频频上榜加州DMV发布的路测MPI前十，新能源汽车销量排行榜上自主品牌崭露头角，“缺芯潮”等风波影响下产业链上下游正刮起国产化替代的风潮……中国在汽车领域实现弯道超车的野望似乎正一步步成为现实。
从科研试验到“全民自动驾驶”虽然比不得国外从二十世纪初就已经开始通过无线电技术探索无人驾驶汽车的想象边界，中国自动驾驶的萌芽比国外晚了大半个世纪，但幸运的是，中国在这一赛道并未错过太多。
一直到二十世纪八九十年代，全球的无人驾驶研究才随着计算机、机器人控制、传感等技术的突破，进入了一个快速发展的阶段。而中国也几乎在同一时间开始了无人驾驶的技术研发——“遥控驾驶的防核化侦察车”项目立项。
第八个五年计划（1991-1995）期间，由北京理工大学、国防科技大学等五家单位联合研制的中国第一辆能够实现自主行驶的测试样车 ATB-1（AutonomousTestBed-1）无人车诞生。
可以看到，中国早期从事自动驾驶研发的主体一直是学界的各类大学与研究机构。在这期间，各大高校的研究单位研发了各自的无人驾驶车，并参与到了全国性的“智能车未来挑战赛”中。

第一届智能车未来挑战赛前三名车辆，分别来自湖南大学、北京理工大学及上海交通大学2011年中国的自动驾驶技术取得了里程碑式的进展：国防科技大学与一汽合作研发的第二代自动驾驶车辆红旗HQ3首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验。

红旗HO3这时，中国的自动驾驶研究似乎还是停留在科研阶段，尚且谈不上产业转化。产业化的转机还需等到两三年后。
2012年，大洋彼岸的一场比赛为全球自动驾驶的发展按下了加速键。当年的ImageNet图像识别大赛上，Hinton组利用卷积神经网络AlexNet取得了压倒性的胜利，深度学习的算法性能取得突破，谷歌等科技巨头开始将其应用于自动驾驶领域，自动驾驶创业风潮从此开始。
而在这股全球性风潮的感召下，国内的百度也从2013年开始一脚踏入了自动驾驶。
在其中探索、成长的一大批“百度系”人才，即将为当时国内几乎还一片空白的自动驾驶产业界带来一番全新的景象。