第四届全球智能驾驶峰会|Innoviz 中国区总经理苏淑萍：激光雷达于智能驾驶车辆是工具，而非用来「炫富」| 激光( 三 )

文章插图

同时我们不仅需要看产品能测到多远，还要看能测多准，因为测得准是激光雷达的优势。
我们用10%漫反射板进行准度测试。测试的条件是：天气好，阳光比较灿烂，供电电压是12V，温度是13±5℃，湿度是65%±15%RH，照度是55W/㎡，精准度不大于激光雷达标称精度三分之一的全站仪，漫反射板尺寸是1.5m×2m的，从测试结果看，除了在最远距离有点问题外，其他距离的测试结果还是比较好的（这个问题可能和全站仪有关，我们后续会有进一步的分析）。

文章插图

在测试的实时点云方面，产品对100多米外的行人、车辆以及雪糕筒等物体进行测试后获得的点云图像都是可用的，也就是说对算法是有效的。有些市场数据标榜可以看到非常远，但是其数据对于算法是不可用的。
同时我们也对路面和周围的道路环境采集了一些数据，可以看到，即使是地库入口非常细的横杆，我们检测出来的图像也是没有任何波动的直线，另外路上标志线和斑马线的识别，也是非常清晰。
另外很多客户会跟我们反馈说，他们以前用的设备，当在早上和傍晚有阳光直射时，激光雷达性能就会受到非常大的影响。
所以我们也做了这样的测试，在阳光直射环境下，点云图像还是会看到有噪点，但是这些噪点在做算法的时候，其实是很容易把它过滤掉，包括我们用我们公司的显示输出的时候，也可以增加置信度来直接过滤掉这些噪点。
但我们关注的是，阳光直射对我们激光雷达产品对目标物的检测到底有没有影响，如果因为有噪点的干扰，使得产品对目标物的检测有影响，那这个激光雷达的性能是要打问号的，但是从测试结果看，我们激光雷达产品的输出信号质量还是非常好的。

文章插图

【第四届全球智能驾驶峰会|Innoviz 中国区总经理苏淑萍：激光雷达于智能驾驶车辆是工具，而非用来「炫富」| 激光】前面讲的是一些技术和产品，而当产品到了真正量产化时，就要讲质量了。我们开发一款车规级激光雷达的目的，就是要满足车上的各种应用场景，要达到所有的车规级要求。
在测试方面，我们是从元器件开始，会花两年多的时间，去做各种测试。其实有很多工作不是可以全部靠OTA就能完成的，我们还是应该踏踏实实地把很多基础的事情做好，尤其是面对高速发展的市场，不走“捷”而不实的路径，是需要内心的坚持的。
在过去五年当中，我们只做了一个产品。我们的下一代产品是InnovizTwo，则是希望把价格做得更低，性能做得更好。怎么做到？我们还是在自研产品上做了很大的调整，尤其是MEMS振镜。
这也是整个行业对我们这个产品最大的疑问，因为MEMS振镜要把尺寸做大、转动的角度做大，性能就会下降，寿命就会下降，这就是一个很大的挑战，怎么能够在这两者之间做到“既、又”，这是我们接下来要做的努力。
接下来我给我们的主机厂打个广告。看这满满一屏的主机厂logo，也是2021年中国激光雷达市场热热闹闹的现状，我更希望在未来的几年中，激光雷达助力的高阶自动驾驶车辆能够为大众的出行服务。

文章插图

目前国内智能驾驶车辆对于激光雷达的应用，如果直白一点，还处于堆料的阶段。但我觉得激光雷达对智能驾驶车辆来说，应该是个能让智能驾驶车辆性能变得更强大、减少车辆事故的工具。