第四届全球智能驾驶峰会|Innoviz 中国区总经理苏淑萍:激光雷达于智能驾驶车辆是工具,而非用来「炫富」| 激光( 二 )
但是我们公司选择的基本都是一些传统技术,因为我们真正想做一款性能和价格比上都能符合市场需要的产品。
我们要把这个产品打造成一款既能在性能上满足要求,同时又可量产,而且质量可靠、价格还比较合理的产品,所以innoviz选择了以上的技术路线组合。
在讲到技术路线的时候,其实我们要更多地看市场实际需要什么样的产品。自动驾驶车辆的应用场景差异非常大,乘用车目前有L1、L2级,未来几年会陆续有L3的车出来,还有Robotaxi、干线物流等商用场景,而我们分析这些场景的时候就发现,同样是自动驾驶,他们对于激光雷达的需求不一样。
之前我跟新智驾做过一个交流,我当时就说,激光雷达没有一款万能的产品可以打遍天下,可以适应所有的应用场景。
从市场的实际需求看,从检测的距离到检测的视场大小,到分辨率、帧频,以上这些需求的应用场景都不一样,也就是说你可能满足了这个需求,但也许就不满足那个需求了。
当然也有相对统一的要求,比如成熟度、质量、尺寸、价格,尤其是价格,我相信所有人的要求都是越便宜越好。
但是当我们实际去做产品的时候,我们要定义,自己的产品到底是用在什么场景上面, innoviz基于这样的考虑,不想闭门造车,而是想做出来一款市场真正需要的产品。
我们目前的这款产品,就定位于主要是用在前向高速场景下的长距离检测。基于这样的定位,我们来看产品做到了什么样的性能。
我们做到了高分辨率0.1×0.1°,目前在这个业界,如果是一款能够用到量产车上,并符合车规级要求的激光雷达产品,这个分辨率已经是极其之高,而且还是满视野的,不是只是在某一个区域有这样的0.1°×0.1°的分辨率。
我们还有大视野,120×25°,当然我知道25度的垂直场视角,对于卡车来说还是有点挑战的,我们也跟一些卡车的客户沟通过,他们对VFOV也是有要求的。
我们还有一个门槛,就是客户要付得起,不能客户说太贵了我用不起,那么产品做得再好也没有用。
基于这样的考虑,InnovizOne这款产品,在0.1°×0.1°分辨率、115×15°视野、15个FPS的情况下,它仅一秒输出的光点就达280万个。

文章插图
之前在向所有客户介绍这个产品时,他们都不相信这个参数,因为激光雷达能上50万个点已经是很好的性能指标了,而280万只是我们的最低配置。
但是当客户看到产品真正点云出来的时候,他就知道了,因为上述这些参数InnovizOne能够同时满足,之前他们看到的很多产品,都是在各个参数之间做平衡和调整,我们则是同时在满足这些参数。
我们怎么做到这些?是因为我们激光雷达产品里面的核心部件,比如MEMS模组、接受单元、信号处理芯片都是自研的,唯一外采的主要部件就是激光源,通过这样的努力,我们就可以做到一款高性能、尺寸紧凑、价格合理的产品。我只能说价格合理,因为我在中国市场面临的价格挑战实在太大。
今天我还带来了Innoviz上周在上海上汽检做的一个测试。上汽检刚刚和亮道智能成立了一个激光雷达联合实验室,我们是这个联合实验室里第一个做测试的。
测试分为场外测试、场内测试,因为只有一周时间,所以我们只完成了场外测试,场内测试和后续的其他深入测试会陆续进行,现在跟大家分享一下做的测试情况。
可以看到,针对大家比较关注的目标物,比如10%漫反射板最远距离测试、黑色行人、黑车、白车、雪糕筒、轮胎等,我们都做了测试。在室外的情况下,Innoviz对10%的反射板可以做到200米以上的检测距离。
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