上汽|上汽再携Momenta推L4自动驾驶出租车业务，与智己L7有数据联动吗

本周，上汽集团人工智能实验室、Momenta、享道出行联合在享道出行内上线了Robotaxi服务。享道Robotaxi先期在上海嘉定部署20台运营车辆，计划年底前车队规模将增加至40台，并同时在苏州投放20台。到2022年，还会在深圳上线Robotaxi，整体车队规模做到200台。
三方合作中，享道出行则提供运营能力，上汽人工智能实验室主要会提供智能座舱技术支持，以及类似技术产品经理的职责，统筹资源。Momenta则联合上汽AI Lab提供自动驾驶技术支持，包括传感器标定、地图采集制作、算法部署等。

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目前车企+运营商+自动驾驶科技公司的Robotaxi组合越发常见。目前已经公开的有广汽埃安+如祺出行+文远知行在广州的Robotaxi项目，吉利+曹操出行+元戎启行将在2022年推出的Robotaxi项目。

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据悉东风和长安，也在联合T3出行，以及小马智行、轻舟智航等自动驾驶科技公司开展新的智能出行业务。可以预见的是，车企+出行公司+自动驾驶企业的组合正在成为主流。
车企+运营商+自动驾驶科技公司的黄金组合能带来怎样的出行体验呢？
服务：自动驾驶出租车开始追求用户体验
现阶段Robotaxi都是以功能为主，提用户体验还太奢侈，享道Robotaxi是首次在用户体验上花了心思。虽然还是通过APP叫车打车的过程，但APP内做了更多设计，最直接的是，用户可以在上车前，通过APP调节车内的空调温度，以及选择自己想听的歌曲提前播放。
上车后乘客需要人脸识别来匹配订单，匹配成功后就可以点击出发。享道Robotaxi车内后排的两块屏幕尺寸很大，大概和13存的MacBook Air屏幕尺寸相当。这块屏幕不像其他Robotaxi的后排屏那种被写死，只能看高精地图信息，他还能植入了酷狗音乐在线听歌，还有空调面板和宣传片页面。

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比较有意思的是，享道Robotaxi后排还配备了双阵列麦克风，以及语音助手“小可”，可以语音唤醒控制车窗、温度的调节。
运行过程中，乘客还可以在享道页面分享自己的订单到朋友圈或微信聊天，从链接进入就能同步显示车上实时的高精地图感知信息，会是非常新奇的体验。有意思的是，为了节省算力，高精地图的可视化对周边树木等不对驾驶决策产生干扰的信息，都采取了约3秒间隔的间歇显示。
车辆：集上汽体系之力的“魔改”
享道Robotaxi的车辆是使用飞凡汽车 MARVEL R车型，但实际上Robotaxi已经在原车的基础上做了非常大的改动。
首先是传感器，这款Robotaxi车顶配置了1个128线的主雷达，左右两边各配置一个64线的盲区雷达。这样的硬件配置是奢华的，比较很多Robotaxi企业都是拿64线雷达类做主雷达的。此外这套传感器套件还包括12颗摄像头和5个毫米波雷达，以及GPS+IMU惯导。比较影响体验的是，由于车顶的大家伙霸占了天窗空间，因此MARVEL R的全景天窗就浪费了。
这些还只是看得到的地方，在看不到的地方，还有600TOPS算法的计算单元，由于放在乘客座位后面，因此散热的声音也比较大。

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最为“魔改”的是底盘，为了支持更高等级的自动驾驶，上汽人工智能实验室联合联创电子，打造了全新的线控底盘，为L4级自动驾驶提供了转向和刹车的线控冗余。
由于是前装量产，因此享道Robotaxi会有专门的产线，而且虽然享道Robotaxi这套硬件改装成本非常昂贵，但正如上汽人工智能实验室主任项党所说，几百台的量级，谈单车成本着实意义不大，实际运营过程中的每一项成本都比车的硬件成本支出更大。