力敏|斯巴拓六维力传感器在工业机器人打磨和装配领域的应用

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斯巴拓六维力传感器在工业机器人打磨和装配领域的应用
机器人打磨市场
从国家政策方面来看，核心传感器是作为工业4.0时代的一个很重要的基石，在《中国制造2025》、《“十三五”国家科技创新规划》、《新一代人工智能发展规划》等多个规划里面，都将传感器的研发作为规划重点之一。有相关机构预测，到2025年我国工业互联网市场规模将达到10.8万亿元，其中，传感器作为数据采集的入口、工业互联网的“心脏”，将迎来巨大的发展空间。
目前，传感器系统也正朝着着微小型化、智能化、多功能化和网络化的方向发展。由中国信通院前瞻产业研究院整理的数据表明，2018年传感器市场规模达1472亿元，同比增长在10%以上，预计在2023年，我国传感器市场规模将达2703亿元。就打磨工艺来讲，大致分为四种，即磨削加工、粗磨、精磨、去毛刺（清除工件已加工部位周围所形成的刺状物或飞边）。

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传统打磨行业痛点
目前来看，传统工业打磨行业普遍都有以下痛点：第一，危险系数大，传统的打磨由于产生的粉尘排出不及时，容易引发爆炸事故危及人身安全；第二，工件一致性差，打磨质量和工人的手法密切相关，工件品质不一；第三，生产效率低，传统人工打磨效率低，还存在废品率高的问题；第四，人工成本高，招工留工难。

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机器人打磨的优点
由此来看，机器人打磨是属市场刚需，而机器人打磨也正能很好地解决这些问题，与传统的人工打磨相比，机器人打磨有以下优点：密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外部隔离，减少环境污染；操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生；机器人能保证产品加工精度的一致性，不仅保证了质量的可靠，而且降低了废品率；
机器人替代熟练工，不但降低人力成本，而且也不会因为操作工的流失而影响交货期；机器人可以24小时连续作业，生产效率大幅提高；用户可更具不同样件进行二次编程开发，缩短产品改型换代周期，减少相应的投资设备。

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六维力传感器是什么？
我们今日的主题是《六维力传感器在工业打磨和装配领域的应用》，那么什么是六维力传感器？
我们先来认识一下力觉传感器，力觉传感器是一类触觉传感器，它在机器人和机电一体化设备中具有广泛的应用。力和力矩传感器是用来检测设备内部力或与外界环境相互作用力为目的，力不是直接可测量的物理量，力是通过其他物理量间接测量出的。
力传感器可用作变换器，如应变元件，它可提供一个与变形、亦即作用于接触点的力成正比的信号。力觉传感器可以检测机器人有关部件（如手腕、手指）所受外力及转矩，可以控制手腕移动，伺服控制，准确完成作业。

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斯巴拓六维力传感器在工业机器人打磨和装配领域的应用
六维力传感器是力传感器中一种新发展起来的传感器，能同时转换多维力/力矩信号为电信号，可用于监测方向和大小不断变化的力与力矩和测量加速度或惯性力以及检测接触力的大小和作用点。