据新华社报道，东京奥组委日前透露，日本盲人柔道运动员北园新光在残奥村内被自动驾驶巴士撞到，并伤到头部，被迫退出了比赛。村内所有的自动驾驶巴士已经停止运行。
上述报道称，事故发生在8月26日下午两点，自动驾驶巴士右转进入人行横道时撞上了北园新光，原计划在8月28日比赛的他头部和两腿受伤，需要两周时间才能恢复。
据了解，作为奥运会及残奥会全球合作伙伴，丰田汽车向2020年东京奥运会及残奥会提供了包括专用车APM和专用特殊规格e-Palette、TOYOTA Concept-爱i等在内的多款车型。本次事故中的车型为e-Palette。
针对此事，丰田汽车发布声明回应称：“首先，我们向在这次不幸的碰撞事故中受伤的个人表示最诚挚的歉意，并希望他们尽快康复。目前，e-Palette车型已全部暂停运营。我们正全力配合警方调查，以查明事故原因。”
丰田“叫停”自动驾驶巴士
根据央视财经报道，据日本残奥会方面介绍，北园新光的伤势并不严重，但事故发生后，他的食欲下降，状态很差，为了保险起见，他接受医生建议，决定退出本届残奥会的比赛。不过，北园新光自己也搞不清楚自动驾驶巴士是否撞到了他，但他的确摔倒在地，伤到了头部。
事故发生后，警方到现场进行了调查。事故发生时，巴士上有两名操作员和5名乘客，他们都没有受伤。
随后，丰田汽车社长丰田章男也针对此事公开道歉并表示，“此次事故说明自动驾驶车辆很难在残奥会这样的特殊情况下运行”。“我觉得是我们不具备足够能力，应对残奥会的特殊环境，因为（残奥村内）会有一些视障选手及其他身患残疾的选手。”丰田章男表示。
公开资料显示，e-Palette是丰田汽车在东京奥运会及残奥会上使用的Autono-MaaS（指融合了自动驾驶车辆和移动出行服务）专用EV。在东京奥运会及残奥会期间，丰田汽车提供了十余辆e-Palette，主要作为奥运村里的接驳巴士，服务于运动员及赛事相关人员的出行。




图片来源：丰田中国官网
据悉，e-Palette采用了大开口的滑动式车门、更低的底盘、电动坡道等设计，可实现包括轮椅乘客在内的无障碍上下。同时，通过在丰田的车辆控制平台搭载专门开发的自动驾驶系统（自动驾驶控制硬件及软件、摄像机和LiDAR等传感器），以及高精度3D地图，车辆可实现低速自动驾驶（相当于L4级）。
正因为此，e-Palette在运行过程中几乎没有声音，目前丰田汽车正就提高通知音量等对策进行研究。
“首先，我们向在这次不幸的碰撞事故中受伤的个人表示最诚挚的歉意，并希望他们尽快康复。同时，对于在奥运村使用丰田车辆造成的不便，我们深表歉意。目前，e-Palette车型已全部暂停运营。”丰田汽车方面表示，将对事故原因进行彻底调查，并将继续与东京奥组委密切协调，以确保今后不再发生任何事故。
专家称自动驾驶不能一蹴而就
事实上，作为东京奥运会及残奥会最大的赞助商，丰田汽车在本届奥运会及残奥会期间遭遇了不少波折。就在东京奥运会开幕前夕，丰田汽车曾宣布，其不会在日本播放任何与奥运会有关的广告。
彼时，丰田中国相关负责人向《每日经济新闻》采访人员表示：“丰田汽车赞助奥运会的初衷，是想通过奥运来创造一个‘富于挑战精神、人人平等’的社会。在现在这种情况下，丰田还是希望能够继续以支持运动员为中心，把大家的注意力、资源，更集中于支持运动员，让他们去做更多的挑战。”
【 丰田社长|运动员被撞伤致退赛，自动驾驶巴士全部停运！丰田社长亲自道歉】