阿波龙|百度祭出汽车机器人，智能驾驶跨入L5时代( 二 )

L5级赛道争夺战正在打响
纵观目前整个行业，汽车机器人确实有其独到之处。尽管这谈不上是第一款L5级车辆。
若是单论L5级“无人驾驶”，汽车机器人的“前辈”，还真是有不少。

ZOOX“无人驾驶小车”与其说是一种智能汽车，不如视之为一款特种平台。因为运货、贩卖也是其强项
Cruise的Origin、ZOOX 的“无人驾驶小车”、文远智行开发的Mini RoboBus等，它们的发布时间都要更早。甚至百度自家在2018年，也整出过一个名为Apollo无人小巴的RoboBus，尽管其对外公布的自动驾驶等级，一直被很“谦虚”地划分在L4级别上。

初代阿波龙
当然，汽车机器人自有其独到性，因为若以车型和用途划分，上述平台多数会被划分到RoboBus范畴。至于那个无人驾驶小车，则更像是一种放大了的特种车辆平台，在某个配置下可以安装2~4个座位，充当人员短泊用途。
而在所有的RoboBus中，Origin是“最能打”的那一个。
Origin由Cruise联合其母公司通用汽车，并引入本田公司的部分技术，耗费3年心血开发而成。不过，这款车的公布时机却不太好。2020年1月，Cruise于旧金山市举行发布会向外界推出Origin之时，正是新冠疫情爆发的前夜。

在基本构造上，Origin基于通用汽车纯电平台开发，在设计之初就被定位为具备L5级无人驾驶能力。故在整体设计，Origin也完全异于传统车辆。车内不设人机操控装置与车辆控制界面，车厢内只设乘客座位以及相应的信息系统。
在功能定位上，Cruise将Origin定义成了一种公共交通专用平台，市内按照固定线路行驶的公共交通车辆，便是其最常见的运用场景。Origin在车厢内，可根据需要设置4~8个座位，车舱座位对向则安装着用于显示到站信息的多功能显示屏。乘客上车落座并系上安全带后，只需要按下门上的橙色按钮，Origin就会自动发车向下一站驶去。

之所以说Origin“能打”，是因为这款RoboBus现已拿下了史上首份智能公交车大单。今年4月，Cruise与阿联酋签约，计划在2023年将Origin部署到迪拜。
虽然首批采购带有试验性质，但合同内约定了，一旦使用反馈良好，阿联酋方面将会加大采购，并在最迟2030年以前，将迪拜市内的无人驾驶公共交通车队规模，扩大到4000辆。

为了实现上述雄心勃勃的计划，今年6月，通用集团的汽车金融部门，专门向Cruise提供了50亿美元的授信额度，用于对Origin进行小批量试生产。
与声势惊人的Cruise Origin相比，百度有一款颇为低调的竞品——“阿波龙”自动驾驶小巴。

阿波龙内部
第一代阿波龙于Create 2018百度AI开发者大会上首次展示。与Origin一样，阿波龙也取消了车上操控装置，车厢内只有乘客。而在本月5日，百度又推出了全新升级后的阿波龙II。

从外观看，阿波龙II的最大升级是多出了目视可辨的激光雷达装置
阿波龙II较之上一代，在硬件方面有了较大的提升。最典型的例子便是传感器系统——从原来的视觉+毫米波雷达体系，增加了2颗40线激光雷达，强化了无保护左转功能。此外，为了适配更强大的传感器，阿波龙II不但适配新的算法，系统总算力也增至372Tops。