特斯拉|探究丨辅助驾驶≠自动驾驶，这“锅”到底该不该由蔚来来背？( 二 )

注 1：0级驾驶自动化不是无驾驶自动化，0级驾驶自动化可感知环境，并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员（如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能）。
注 2：不具备目标和事件探测与响应的能力的功能（如：定速巡航、电子稳定性控制等）不在驾驶自动化考虑的范围内。
（2）1 级驾驶自动化（部分驾驶辅助）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
注：对于1级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。
（3）2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
注：对于2级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。
（4）3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。
注：对于3级驾驶自动化，动态驾驶任务接管用户以适当的方式执行动态驾驶任务接管。
（5）4级驾驶自动化（高度自动驾驶）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
注：对于4级驾驶自动化，系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。
（6）5级驾驶自动化（完全自动驾驶）
驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
注1：对于5级驾驶自动化，系统发出接管请求时，乘客无需进行响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。
注2：5级驾驶自动化在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制（商业和法规因素等限制除外）。
从某种意义上来说，按照目前所制定的相关标准，只有5级驾驶自动化（即L5级驾驶）才可称为自动驾驶，其余均有特殊条件限定。而目前市面上，还没有一家车企能够满足5级驾驶自动化标准，所以自然也就没有符合5级驾驶自动化的车型。

回到眼下，如今很多车企都宣称自家部分车型可以实现L2+级辅助驾驶，但事实上，国内压根就没有L2+级这一标准。换句话说，L2+级只是L2级的升级版，但远未达到L3级标准，它更像是车企为了促进终端销售所展开的一种营销手段。
当然，我们并不是说5级驾驶自动化最好，也没有说0级驾驶自动化最差，它们只是在不同时代下的产物罢了。
那么既然说到这里，咱么不妨来看看，目前的辅助驾驶以及发展到了什么地步，或者说离5级驾驶自动化还有多远？在这个领域，特斯拉一直是要做吃螃蟹的第一人，当然，由此引来的争议也最多。
特斯拉FSD 9.0
聊到自动驾驶，特斯拉是我们永远绕不开的话题，而就在不久之前，特斯拉在北美地区大范围推送了完全重新的FSD 9.0版本。据马斯克介绍，这次的阶跃变化改进是巨大的，特别是在应对奇怪的极端情况和恶劣的天气上。除此之外，该版本彻底放弃雷达，采用纯视觉感知与AI计算控制车辆。