无人车|轻舟智航获1亿美元融资！云锋基金美团等参投，将推L4级无人车( 二 )

介绍了公司的研发策略后，于骞又阐述了轻舟智航优先选择自动驾驶公交车为入局突破口的原因。
当下，网约车行业的势头正旺，中外多个城市中网约车的市场渗透率都稳中有升。不过有研究指出，城市的拥堵与污染问题似乎并没有因网约车的兴起而得到解决，甚至反而加剧了。
毕竟，某种意义上网约车相当于“共享私家车”，假设网约车与私家车都是空载的，那么二者其实没有本质区别。要想真正缓解交通压力、降低人均出行污染排放，还是要靠公共交通。
另一方面，人口老龄化带来的劳动力减少、人们对于安全便捷出行的需求以及政策对于自动驾驶领域的大力支持让中国成为了自动驾驶公交车的乐土。
于骞估计，自动驾驶技术可能会成为继高铁之后我国另一张技术名片，而自动驾驶公共交通这一细分市场尚属于增量市场阶段，未来能规模可能会达到万亿级别。
于公是国家需要，于私是有利可图，轻舟智航当然义不容辞，他们的目标是实现“有中国特色的无人驾驶落地”。

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▲于骞称推出自动驾驶公交车是顺应我国国情
二、将推L4级多功能车兼任无人小巴和Robotaxi
随后，于骞还介绍了旗下自动驾驶小巴龙舟One在技术上的优势。简单来说，轻舟智航的技术优势可分为数据流场优势、软件优势和硬件优势三个方面。
在合乎法律法规的前提下，对行车数据的收集和利用对自动驾驶系统的运行和后续迭代至关重要。轻舟智航自研的数据流场包含数据平台、仿真模块和训练平台，能够应付PB级海量数据的加工、处理、仿真和应用落地。
软件方面，轻舟智航最亮眼的优势之一便是能够赋予硬件系统全景分割网格的能力，输出像素级语义标签，分割精度达到64%PQ、78%mIOU，运算延迟仅为50FPS。
实现这种能力需要人工智能系统有高超的自监督学习能力，从未标注的激光雷达点云和配对的相机图像中获得了点云运动信息，在不需要标注数据的情况下，就可以较好地理解交通参与者的运动，为多传感器融合及下游模块提供视觉特征支持。
为了更好地说明这项能力的作用，于骞播放了一段演示视频，视频中同一个路口上同样的车辆、行人、障碍物都被系统以特殊的颜色标注了。由于外界的物体都在随着时间推移而运动，系统对于不同物体的标注颜色也在不停地改变。

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▲不同物体的颜色随时都在改变
在人类看来改变的只是物体颜色，而在人工智能系统看来，颜色的改变能够传递更多、更复杂的信息。这些信息会帮助人工智能系统更好地识别外界物体，并对其运动方式进行预判。
硬件方面，通过在传感器、计算平台、通信等模块统统采用全冗余设计的做法，轻舟智航能够将激光雷达和摄像头的信息传输时间差控制在5ms左右，并实现真正意义上的车外360°无死角探测。同时，轻舟智航还为自动驾驶系统设置了“大小脑”计算单元，让车辆在遇到特殊情况时能够紧急刹停或靠边停车。

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▲轻舟智航车载硬件有着冗余度高的优势
于骞还特意强调，他们将旗下拳头产品——龙舟One自动驾驶小巴的限速设定为50km/h左右也是出于安全性考虑。最近某蔚来车主不幸罹难的消息他也有所耳闻，他对此深表痛心和惋惜。虽然警方尚未公布具体的事故原因，但于骞认为车速过快一定是主要原因之一。
另一方面，于骞认为不管是多么优秀的自动驾驶系统都暂时无法完全替代人类，自动驾驶系统最“危险”的时刻，就是人们完全放松警惕的时刻。要想确保万无一失，还是要时刻观察环境、准备接管，这也是他们为龙舟One自动驾驶小巴配备了安全员的原因。