人类|移动机器人大军，涌向人类工厂

作者 | 肖漫
编辑 | 李帅飞
在位于上海经济技术开发区的上海西门子开关有限公司工厂（下文简称“西门子开关工厂”）中，上百台移动机器人规范自如地来回行进着，除了讲解员与部分操作系统的工作人员，几乎看不到其它人影。
从收货、质检、入库，到在库理货、出库集货和产线送料，移动机器人无不覆盖，在复杂的工厂动线以及多样的工作流程下秩序井然。
如今，移动机器人正走进越来越多工厂——而西门子开关工厂，仅是其中一面写照。
移动机器人进入工厂事实上，移动机器人的发展历史与工业机器人相当，只不过前者早期并未受到过多关注。
移动机器人最初被大众所熟知，是出于一次大型并购——2012 年，亚马逊以 7.75 亿美元收购了仓储物流机器人明星企业 Kiva Systems，后者主要研发采用二维码导航移动机器人。
“这是一个标志性的事件”，Interact Analysis 高级研究总监张键表示，“它使得移动机器人不再局限于汽车、烟草等自动化程度较高的制造业中，而开始大规模应用到物流分拣领域”。
在亚马逊对 Kiva 机器人批量应用后，国内出现了诸多基于二维码导航的类 Kiva 方案，比如京东的“亚洲一号仓”；菜鸟为天猫打造的智能仓、“苏宁云仓”等。

如今，移动机器人已经出现了不少细分类别，从导航技术上可以大致分为四类——磁导航移动机器人、二维码导航移动机器人、激光雷达导航移动机器人、视觉导航移动机器人。
就行业普遍认知来看，AGV （Automated Guided Vehicle）和 AMR（Automated Mobile Robot，即自主移动机器人）最主要的区别在于：AMR 无需依靠外部基础设施去定位和固定路径，而是能够通过机器人对周围环境的感知进行自主路径规划，其技术路线以激光或者视觉 SLAM 为主。
不过，由于应用了更多传感器以及需要考虑环境的干扰，AMR 造价更为高昂，移动速度一般也慢于独占场地的 AGV。
如今，尤其在仓储物流场景中，基于二维码导航的移动机器人已经得到普遍应用，且占据绝大部分存量市场，包括极智嘉、海康、快仓在内的国内厂商正是这类产品的早期入局者，吃到了仓储物流自动化建设过程中的第一波红利。
不过，随着仓储物流场景第一波红利瓜分殆尽，移动机器人厂商开始尝试打开工业市场这道大门，而 AMR 正是开启的钥匙。
“自然导航 AMR 的柔性和全局适应性更好，更适用于人机混合、场景改造困难的工业环境”，迦智科技陈首先曾向雷锋网说道。
2015-2018 年间，国内 AMR 厂商辈出，包括极智嘉、隆博科技、优艾智合、迦智科技等近十家移动机器人厂商陆续布局工业 AMR。
在这期间，在仓储物流领域已经小有名气的极智嘉也开始进军工业领域，基于自身前期在电商仓储领域积累的技术、产品、方案，从应用场景与电商仓储相似的工业仓储场景做起。
AMR 进入工业场景初期，由于国内工业自动化水平不够高，对移动机器人的应用仍处于早期试用阶段。另外，AMR 在技术层面也处于验证阶段，需要在实际工业场景下一边试行，一边修正。
正当 AMR 尝试打开工业市场时，一次时代的浪潮以及偶然性的环境变化为 AMR “添了一把柴火”。
2020 年，“新基建”的提出，为国内工业数字化进程踩了一脚油门，另外，“十四五”规划的其中一个目标，便是提出将数字经济核心的数字产业的比例提升至 10%。
由此，越来越多工厂迈出了数字化转型的第一步，多数工业 AMR 项目也加速进行场景验证；西门子开关工厂和极智嘉的合作便是其中之一。