cheet踢足球、钻火圈…除了耍杂技四足机器人到底能干啥?( 三 )
以配送为例,机器人要构建地图、识别路线、实时避障,还要运载货物,与用户交流,把货物送达到目标用户手中。
四足机器人也被称为机器狗,所以杜传超认为,四足机器人的技术难度在于“仿真”,也就是机器人是否具备更接近四足动物的运动能力。
四足机器人的技术迭代在不断改进机器人的智能化程度,在工程师控制下进行展示的机器人不具备实际应用能力。
【 cheet踢足球、钻火圈…除了耍杂技四足机器人到底能干啥?】四足是“炫技”还是应用革命
虽然现在四足机器人的研发十分火爆,但具体的落地还需要一段时间,波士顿动力的Spot也处于商用的部署阶段。
张文增教授认为,目前四足机器人的技术还不够成熟,视觉、交互等方面的配合还有待提升,不过目前已经可以在小范围内灵活机动的使用了。
总体来说,四足机器人一般是以巡检机器人为主,在道路条件不良的地方更加适用,四足机器人还能上下楼梯,应用的灵活性更高。
与四足机器人相比,双足机器人在外形上更接近人类,看起来似乎技术难度也更高。
对此,杜传超说:“ 四足和双足是并行发展的,就如同动物和人,各有优势和用途, 双足是建立在四足技术上, 四足完美的解决后,双足会更进一步的发展。”
结语:四足机器人的爆发不是一蹴而就
机器人技术的发展主要分为三个板块,认知智能、感知智能和运动智能。
这些年发展较快的是认知智能和感知智能,认知智能主要体现在机器人的交互能力上,感知智能通过传感器的升级实现能力提升。
四足机器人的爆发则是运动智能的提升,这不是一蹴而就的,是在AI、工程技术的共同推动下实现的机器人运动技术程度的大幅提升。
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