cheet踢足球、钻火圈…除了耍杂技四足机器人到底能干啥？

还记得《黑镜》里机器狗猎杀人类的恐怖场景么，电视剧的情节已经离我们越来越近了……

最近几个月里，四足机器人不断成为热门话题，各家频频晒出四足机器人的看家绝技。它们有的能做后空翻，有的能拉动货车，有的比人跑的还快，甚至还有能踢足球、钻火圈的。

就在上周，MIT晒出的四足机器人猎豹踢足球的视频又火爆了网络，这个灵活的小家伙在草地上快速带球奔跑，可以算是四足机器人里跑的最快的了。

不过，这些四足机器人里名气最大的就要数波士顿动力的Spot了，作为网红机器人，Spot展示过拉车、越障、开门、巡检等一系列本领。
上周，波士顿动力的首席执行官Marc Raibert在Web Summit 2019峰会上说：“事实上，波士顿动力还没有开始出售Spot机器狗，目前我们正在出租它们。”Marc Raibert还宣布了将在2020年完成1000个Spot的发货。

除了在视频里看到这些机器人的绝技，在今年的世界机器人大会上，我们也看到了瑞士ANYbotics公司的ANYmal C四足机器人。
ANYmal C现场展示了搬运、越障的能力，背着纸箱在穿过了“山洞”，爬上了楼梯。
起初，四足机器人是美国军方为了战场的负重作业提出的概念，2005年，波士顿动力还为美国军方研发了最初的Bigdog四足机器人。不过Bigdog后来并没有被用于战场。

虽然Bigdog没有在战场上成为骁勇之师，但却在全球掀起了四足机器人的研发热潮。
这几年，各家都在陆续晒出自己在四足机器人上的研发成果。我们发现，最近几个月这种趋势变得越来越强烈，四足机器人似乎真的火了。

四足机器人火了！
上周MIT晒出了一段一群四足机器人Mini Cheetah集体踢足球的短片，视频中Mini Cheetah进行了一场激烈的足球竞赛，还有机器人在比赛中不慎被撞翻，不过它立马灵活翻身重新投入了比赛。

除了足球赛，令人更加震惊的事情发生了，这些机器人居然排着队整齐的来了个集体后空翻！
Spot作为网红四足机器人自然也在不断秀技能。

两个月前，波士顿动力在YouTube放出了Spot商用的宣传片，展示了Spot四足机器人自主开门关门、在崎岖的工地完成巡检的能力。
瑞士ANYbotics公司研发的四足机器人ANYmal C也在世界机器人大会上展示了自主导航、灵活避障、负重搬运的能力。

ANYmal C也是一款不断迭代的产品，它的前身是ANYmal四足机器人，诞生于去年9月。当时ANYmal还只能完成行走、开门等动作。经过一年的技术积累，ANYmal C在行走的稳定性、避障的灵活性上都有了很大的提升。

美国弗吉尼亚大学的机器人实验室RoMeLa也在今年9月推出了一款“与众不同”的四足机器人AlPHRED 2。它的不同之处在于，虽然同样是四足机器人，但它的行走方式非常特别，它的四足不分前后，前进时与双足的行走方式相同，两侧的两条腿一起移动。