cheet踢足球、钻火圈…除了耍杂技四足机器人到底能干啥？( 二 )

而且AlPHRED 2的运动方式非常灵活，还可以跳着走、抬起一只脚用三足行走，甚至双足行走，这时候剩下的“脚”就变成了“手”，可以用来搬东西或者开关门。
除了这些“国际大牌”，一个名叫AlienGo的国产四足机器人也引起了我们的注意。AlienGo是宇树科技继Laikago之后推出的又一款四足机器人。
宇树科技的创始人王兴兴是个90后，2015年他成功研发出了与波士顿动力Spot四足机器人类似的机器狗Laikago，并创立了自己的公司宇树科技。

与Mini Cheetah相比，AlienGo的体积要大得多，它身长60cm，重量接近20kg，不过AlienGo同样能灵活的完成后空翻这样高难度的“杂技”动作，它也可以算是目前全球最大而且最重的能直接原地后空翻的电驱动四足机器人。

四足机器人研发从一到多发生了什么？
四足机器人的火爆到底是不是突然发生的呢？为什么现在全世界都在研发四足机器人呢？
为了了解背后的原因，我们找到了清华大学自动化系的张文增教授，和与ANYbotics公司联合研发ANYmal C的项目负责人，请他们梳理了四足机器人市场火爆的原因。
张文增教授说：“我看好四足机器人。”他告诉我们，其实足式机器人几十年前就在世界各地开始了研究，这十几年来，由于波士顿动力Bigdog的出现，又点燃了市场研发四足机器人的热潮。
作为机器人行业的“标杆”，波士顿动力的一举一动都会引起全行业的关注。Spot的商用也让全球的机器人企业摩拳擦掌，纷纷开发自己的四足机器人。

张教授认为，四足机器人与双足机器人相比，更容易产业化，因为四足机器人基于足式机器人的特点，又有优于轮式机器人的场地适应性，在草地、碎石路都能更好的通过，更接近四足动物。
机器人的足部有2个自由度，四足就是八个，全部或者部分驱动能够实现更多姿势。
中瑞福宁机器人有限公司ANYmal C项目负责人杜传超从企业发展的角度解释了四足机器人火爆的原因。
杜传超说：“ 四足机器人的爆发也不只是今年这么火，从波士顿放出视频以来几年其实从一开始就有很多公司大家都一直在开发，因为这是技术发展的必然趋势。”
足式机器人随着仿真技术发展起来，杜传超表示，之前的轮式的机器人还不具备仿真四足的能力。正如同人的进化一样，从学会翻身、爬行、行走，四足机器人现在到了“行走”阶段，也就突然爆发了。

四足机器人背后的关键技术
四足，只是承载机器人能力的平台，关键在于技术的配合。
视觉技术已经成为了智能设备必须具备的基本能力，3D摄像头能让机器人对周围的环境有整体的感知，视觉技术与运动能力结合才能让机器人顺利的动起来。
与视觉技术密切配合的还有SLAM技术，自主导航规划路径是机器人智能化的表现。激光雷达帮助机器人构建地图，灵活避开障碍物，精准的到达目的地。
机器人的交互功能也是机器人智能化的体现，语音传感器、压力传感器、位置传感器等等，都是实现机器人交互能力的基础。