揭秘百度自动驾驶成本，告诉你AI老司机是如何练成的！

百度于2013年启动自动驾驶研发，并在2017年发布了Apollo开放平台，到今天已经走过了八年，在这八年中一直代表着中国自动驾驶的最高水平。百度Apollo自动驾驶技术已经覆盖了公共出行、环卫、零售、观光、物流、农业、教育、矿卡等多个领域，涵盖运人、送货和专项工作等场景。 2020年、2021年全球知名调研机构Guidehouse连续将百度列为全球自动驾驶领域四大“领导者”之一，是领导者阵营唯一的中国企业。百度Apollo影响力不断增强，已经逐渐改变我们的生活。

（Guidehouse连续将百度列为全球自动驾驶领域四大“领导者”之一）
百度在7月16日举办了首期“AI呀，我去”AI开放日活动。本次活动内容聚焦共享无人车，以“开车太累，打车太贵？该Robotaxi出手了”为主题，百度自动驾驶产品运营部总监徐宝强分享了百度自动驾驶技术，以及共享无人车的发展趋势。

（百度自动驾驶产品运营部总监徐宝强现场分享）
百度发展到今天，已经拥有了语音、语义、图像、文字、视觉等人工智能技术。通过各种方式给我们的生活带来了诸多便利，同时也在工厂、矿山等场景，推进着工业智能化的发展。在这个过程中，汽车作为工业界顶尖的产品，同样走上了智能化的道路。那么百度在汽车领域都有哪些成绩呢？
如何练就强大的智能AI司机？

徐宝强介绍，想要实现L4级别的城市道路共享出行，有三个核心的要素，第一是要建设一套完善的自动驾驶系统，第二是要经历千锤百炼的道路测试，第三是要有车路协同的技术来提供助力。

1、数据驱动的核心算法
自动驾驶系统是一套复杂的系统工程，这里面需要有多个子系统来协同，共同来发挥作用，这里面第一个核心子系统就是高精地图系统，高精地图将会提供给自动驾驶车辆所行驶的道路环境，依托百度强大的地图能力，百度能够快速的实现大范围扩展，同时提供非常高的地图精度。
第二个子系统是高精定位系统，定位系统是提供给自动驾驶车辆在道路上的准确位置信息，多个系统融合而成的定位系统，里面包括GPS北斗卫星定位，激光雷达点云定位，同时还有视觉定位，通过多套系统的组合，就能够让百度自动驾驶系统在各种不同的道路环境下取长补短，都能够获得精准定位。
第三个核心子系统就是感知系统。感知系统会提供给自动驾驶车辆周边的障碍物以及交通参与者的信息，包括它们的速度、位置、朝向、边界等，能够让自动驾驶车辆准确地获知周边的环境信息。
而百度Apollo在2018年推出了ApolloLight感知方案，依托这套方案，百度Apollo可以不借助主激光雷达，同样可以实现完善的自动驾驶能力。
最后一个核心子系统是决策规划系统，决策规划系统是利用周边的环境和道路信息来作出最终的驾驶判断。百度Apollo决策规划系统采用的是一套学习型的方案，就是说能够通过得到更多数据的方式提升决策规划系统的能力，开得越多，驾驶的能力越强。