接管|马斯克居然反省了？没想到自动驾驶这么难！

近日，特斯拉的CEO 埃隆?马斯克终于开口承认，他 "低估了开发安全可靠的自动驾驶汽车的难度。"

【接管|马斯克居然反省了？没想到自动驾驶这么难！】一直以来，马斯克对特斯拉的自动驾驶技术都是自信满满：他曾多次扬言要把自动驾驶技术在短期内推向市场，虽然他屡次以失败告终，但承认自己犯错这件事在马斯克的嘴里说出来，还真是难得一见。
从2018年至今，马斯克总在过度承诺：一开始，他承诺大家期待已久的FSD 9.0将于2018年的8 月推出；到后来，2019 年的时候他改口称 "一年后，将有超过 100 万辆在路上行驶的特斯拉配备完全自动驾驶软件。"

然而直至两周前，马斯克的FSD 9.0 beta还在"发誓"阶段，他在一名网友的社交账号下回复道，"FSD 9.0 beta 即将发布了，我发誓！"
那么，特斯拉的自动驾驶技术到底发展到了一个什么水平？
按照特斯拉的自动驾驶软件主管CJ·摩尔对加州机动车辆管理局的说法："马斯克在推特上的说法与工程现实不符，特斯拉的自动驾驶技术目前还处在L2阶段。"

真的假的？L2级"自动驾驶"这项配置早就不是豪华车的专属配置了，现在你到市场上随便看看，十万级的家用代步车上都普及了这项配置。
而从自动驾驶能力的分级来看，SAE（国际自动机工程师学会）对于L2级的定义不过是："车辆对方向盘和加速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作。"
也就是说，L2级只能算是一套辅助驾驶系统，对于车辆周边的环境监控和出现紧急情况后对于车辆的接管，依旧还离不开驾驶员。

现在摆在特斯拉面前的，还有L3、L4、L5三座大山。
那什么时候才是辅助驾驶和自动驾驶之间的分水岭呢？还得再往上走，直至实现L3级的自动驾驶。
L3级也被称为有条件的自动驾驶，在某种程度上，它的系统集成程度更高，几乎能完成全部从A点到B点的自动驾驶了。

但是这样也就出现了一个新的问题：L3级的自动驾驶并不允许我们跑到后排去呼呼大睡，我们还是要坐在驾驶座上，在提到系统警报、需要接管之后迅速控制车辆。
在这个过程内，车辆还是由自动驾驶系统接管来保证最基本的安全操作。
但这时候如果发生了交通事故，其责任划分就很微妙了：理论上来说，当系统驾驶时，是系统负全责；而系统提示接管后几秒仍无人接管，则驾驶员负全责。
但问题就出现在这接管前的时间，到底是1秒，还是10秒呢？
而且在接管的过程中，又怎么判断是驾驶员接管后存在操作失误，还是系统甩锅得太晚，导致驾驶员无力回天了呢？（手动狗头）

所以目前世界各国针对L3的法律，还是空白。那对于车企来说，君子不立危墙之下，与其到时被法律针对，还不如跳过L3直接研究L4：
或许马斯克也是这样想的，但问题是，自动驾驶系统目标的实现，并不是一个线性的过程。来到L4跟L5这个级别，情况又变了：
真正意义上来说，L4跟L5级的自动驾驶才算自动驾驶，它们是"脱手"+"脱脚"+"脱眼"+"脱脑"的一种全方位解放。