自动驾驶|狂奔的小马智行：Robotaxi 北上广三地开花，Robotruck 已运输超万吨货物( 二 )

可以将其独特之处概括为以下两大板块：

系统感知无盲区

通过 4 个激光雷达、4 个毫米波雷达、7 个摄像头，以及 2 个 GNSS 天线模组，PonyAlpha X 系统能够实现 360 度无盲区感知。
而且，这一代系统对于长尾场景、复杂场景的处理也更优。
【自动驾驶|狂奔的小马智行：Robotaxi 北上广三地开花，Robotruck 已运输超万吨货物】比如新增了一个红绿灯识别摄像头，来帮助自动驾驶车辆更精准地识别信号灯状态。
这些改进都能在一定程度上为乘客带来更舒适安全的体验。

标准化生产

当然了，一个自动驾驶系统是否有能力为公众提供服务，并不能单纯凭借传感器数量的多少来判定——它还得通过各种各样的「历练」才行。
整个系统从设计、开发、生产、到测试验证都参照车规级标准。
其中的质检项目多达 200 项，涉及功能测试、环境测试和压力测试，例如振动、高低温、防水、噪声、实际道路测试等。
为了让每个系统的软硬件配置都做到规范统一、向产品化迈进，小马智行打造了一条 L4 级自动驾驶系统标准化产线。
在此之前，小马智行自动驾驶系统「上车」基本上都是基于纯手工打造。
有了这条产线，PonyAlpha X 的装载速度相比上一代快了 6 倍——这也是搭载这一系统的 Robotaxi 能够快速下线并投入规模化运营的前提之一。
目前，搭载批量下线的 PonyAlpha X 系统车型均为丰田旗下的雷克萨斯 RX450h 车型，也是北上广三地投入扩大规模的公开运营服务的车辆。
如此一来，技术实力和车队规模就都有了保障。
值得一提的是，与小马智行合作的激光雷达企业 Luminar 生产的高性能长距激光雷达 Iris 也在本次大会期间对外亮相。小马智行计划于 2023 年规模化量产车规级自动驾驶系统，届时该系统将采用 Iris激光雷达。
自动驾驶卡车驶入快车道
除了技术以及落地的进展，小马智行也在本次大会上首次对外披露了自动驾驶卡车（小马智卡）的更多细节。

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传感器配置方面，小马智卡包括 2 个激光雷达，以及 3 毫米波雷达、4 高精度摄像头，同样能够实现 360 度的无死角感知。
其中长距离摄像头的可视距离为 300 米，能够更好地检测高速道路上的前方路况；后向摄像头能够帮助车辆在高速场景下更安全地变道。
商业化运营方面，小马智卡目前已开展 200 多天的道路测试，获得了 2 家商业化运营伙伴的认可；具体完成了约 13,650 吨货运运输，商业运营里程达 37,466 公里。
据官方介绍，公司已在京通过专家评审，未来将有机会在大兴机场高速、京台高速、京津高速等路段见到小马智行的自动驾驶卡车路测。
小马智行自动驾驶卡车
去年 11 月，小马智行宣布与中国一汽达成合作，并在随后的 12 月获得了由广州市颁发的首张自动驾驶卡车测试牌照，获准开展公开道路测试——这是广东省、粤港澳大湾区颁布的第一张自动驾驶卡车牌照。
此前，小马智行曾透露过关于卡车业务的商业化时间表：

2019-2021，与头部物流方展开试点运营，载体为改装车辆（非车规级，非冗余平台）；
2021-2023，与头部物流方合作，实现小规模运营，商业模式验证；
2023-2024+，构建规模化、标准化的仓到仓智慧物流运输体系，载体为量产的高端智能重卡平台（车规级，带冗余）。

一旦实现真正意义上的无人化、规模化运营，自动驾驶卡车可能会带来超过 40% 的成本下降。
新智驾总结不难看出，随着北上广三地的扩大规模运营，小马智行的商业化落地版图得到进一步拓展；与此同时，不同场景的数据也会其技术迭代进行反哺——这是一个正向加速的循环。