自动驾驶|狂奔的小马智行：Robotaxi 北上广三地开花，Robotruck 已运输超万吨货物

一辆辆自动驾驶车精准地在路边指定位置停下，待乘客上车坐好后，在保证安全性与舒适性的前提下，将乘客顺利地送达目的地。
这是今日上海世博展览馆外的景象，也是今年世界人工智能大会期间自动驾驶开放道路动态应用的体现。
作为仅有的三家参与方之一，小马智行（Pony.ai）一共出动了 12 台最新一代自动驾驶出租车（Robotaxi），为参会嘉宾、观众提供不间断的接驳服务。
更重要的是，不久后，上海的市民朋友就能够在嘉定区主要城区路段体验小马智行的服务。预约自动驾驶车辆的方式也很简单：
下载 PonyPilot+ APP、就近选择站点、耐心等待车辆到来。
至此，小马智行的足迹已经遍布国内北上广三大一线城市，以及美国加州的多个城市。同时，小马智行的自动驾驶卡车商业运营细节也得到了披露。
或许，小马智行正在下一盘大棋。
集齐国内北上广三大城市对于小马智行而言，2021 年绝对是意义非凡的一年。
从 2018 年开始，小马智行就在广州南沙中心区 200 多平方公里的范围展开了常态化服务。
2 年多过去，小马智行的技术已经经历了多次迭代，并且已在广州南沙设立了超过 200 多个接驳站点，基本上覆盖了广大乘客的打车需求。
2 个月前，小马智行扩大了面向公众的运营规模，驶上了北京亦庄的公开道路，运营时间为早 8:30 - 晚 22:30。加上此前政策先行区的开设，从亦庄到大兴机场之间的自动驾驶出租车接驳也有望实现。
再到如今的上海嘉定，小马智行已经集齐北上广三大一线城市。
据新智驾了解，由于前来体验小马智行自动驾驶出租车的乘客数量与日俱增，公司内部还专门设立了一个团队来负责接待。
在太平洋彼岸，小马智行的常态化运营布局也早已开始。
小马智行副总裁张宁表示，其自动驾驶出行服务在 2019 年 10 月于加州完全面向公众开放，时间上早于 Waymo。
出于安全至上的考虑，小马智行现阶段还保留了安全员作为最后一道防线。
截至目前，小马智行的自动驾驶车已经行驶了超过 600 万公里，完成全球订单超过 29.5 万个。
小马智行的成绩也获得了资本市场的认可。
截至今年 2 月，小马智行获得的总融资金额已经超过 11 亿美元。而 2 月初宣布获得的 1 亿美元 C+ 轮融资，距离上次宣布的 C 轮融资仅隔 3 个月。
在去年 11月 2.67 亿美元的 C 轮融资过后，小马智行估值超过了 53 亿美元，是国内自动驾驶领域估值最高的企业，主要投资方包括丰田汽车公司，安大略教师养老金计划，红杉资本和 IDG 资本等。
扩大运营所需的支撑力量当然了，扩大面向公众的开放运营就意味着要有更坚实的技术、更充足的车辆来支撑用户的需求，小马智行已经找到了自己的打法。
通过多点落地的方式，小马智行已经积累了足够多元的数据来喂养自动驾驶系统，强化系统处理长尾场景的能力。
比如上海的道路连接会更加老式一些；广州道路上摩托车很常见；北京的大路口较多；美国则很少有中国特色的洒水车出现。各个地方行人的数量、车辆之间保持距离的密度都会不同。
就像人类司机一样，开过越多越复杂的、完全不同交通环境的城市道路，就能越快地提高自己的反应能力，将来在新的城市能开得更好。

小马智行曾透露，他们仅去年一年就对软件系统迭代了 8000 多次；硬件系统也有了全新的升级。
具体来看就是小马智行最新一代 L4 级自动驾驶系统——PonyAlpha X。