城市L2争夺战打响！华为小鹏紧追特斯拉，传统车企集体掉队( 二 )

首先从车辆配置上来看，目前市面上在售的具备L2级自动驾驶的车型所采用的传感器基本上都是摄像头+毫米波雷达+超声波雷达的配置，这样的传感器配置已经能够满足很多的道路场景。

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▲小鹏P7通过摄像头+毫米波雷达+超声波雷达方案可实现NGP
但严格来看，这套传感系统也存在一定的短板。毫米波雷达和超声波雷达主要负责的是车辆近距离的环境感知，远方的场景则无法感知到。
摄像头的探测距离一般会更远一点，所以摄像头主要负责远距离的环境感知。而摄像头毕竟是一套光学传感器，很容易受到不同光线的影响，另一方面，摄像头拍摄到的场景的空间感会稍微弱一点，有些立体性的东西的判断并不准确。
而目前的L2级自动驾驶都还面临着一个比较明显的问题，无法识别前方的白色物体，特斯拉和蔚来都曾因此发生过事故。
要想推广城市L2 ，车企首先要做的就是丰富车辆的传感器系统。
另一方面，城市道路更为复杂，车辆、电瓶车/自行车、行人共同在道路上行驶，这种情况存在很多的不确定因素。

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▲城市道路更加复杂
以车辆来说，不同驾驶员的驾驶习惯和驾驶方式都不一样，有一些驾驶员会做出突然变道加塞的决定，这种情况对于人类老司机来说尚且可以应对，但自动驾驶系统则未必能够完美应对。
同理，道路上的非机动车和行人也存在很大的不确定性，在非机动车和机动车相邻行驶时，部分非机动车为了超车或者其他的原因会突然出现在机动车道上，这种行为对于自动驾驶系统也非常有挑战性。
再比如，在主车道绿灯场景下，行人突然横向闯红灯的行为也时有发生。
面对更加复杂的道路场景，就需要车辆具备更强的算力和决策能力，这背后都需要车企付出巨大的努力才能做到。
不过，目前已经有越来越多的车企加快了这方面的研究，已经有demo产品展示了出来，从官方的视频来看，有一些车企的城市L2系统表现得非常优秀。
三、特斯拉已经开始公测国内新造车秀出demo
在自动驾驶方面，特斯拉无疑是领头羊企业，在城市L2方面，特斯拉也是最早推出产品的一个。特斯拉从2020年3月份就开始陆续为城市L2做准备，陆续推出了交通信号灯和停车标志识别、红绿灯路口自动起步等功能。
去年10月份，特斯拉向少数种子用户推送了FSDBeta版本，让特斯拉车辆可以在城市道路，实现L2级自动驾驶，包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头，甚至是经过环岛等等。
从当时车主发布的视频来看，特斯拉FSDBeta在大多数路段都能很好地自动驾驶，在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。但在一些施工场景， FSDBeta的表现并不算好，会出现“画蛇前进”的动作，碰到自行车道的处理也不算太好等等。

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▲特斯拉在左侧道路变窄时“画蛇前进”
此后，特斯拉陆续进行了多次更新，今年7月31日，特斯拉发布了FSDBetaV9.1 ，车辆在交叉路口无保护左转测试表现比较好，而整个驾驶过程非常流畅，接近于人类的驾驶感受。但也会存在时机把握不好，存在撞车的风险。

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▲特斯拉FSD成功通过左转路口