辅助驾驶能力全面超越同级，小鹏P5是如何做到的？( 二 )

小鹏P5采用的是livox览沃科技提供的HAP激光雷达，单个横向视角为120° ，最远探测距离可以达到150米，角分辨率高达0.16*0.2° ，点云密度等效于144线激光雷达。此外，激光雷达还不受环境光影响，空间分辨率更高，即使黑色低反射率目标，也可探测到，保证FCW/AEB/ACC等高阶辅助驾驶功能在高速行驶中的安全性。
通过激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+摄像头的传感器的搭配阵容，小鹏P5对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升，在黑夜、弱光、逆光、明暗交替的场景中也可完全应对，更加适合中国的复杂路况。
二、辅助驾驶功能全面升级还能在城市道路使用
强大的硬件感知也需要结合良好的软件系统和算力支撑，在这方面，小鹏汽车也做了不少的努力。
在算力和算法方面，小鹏P5搭载了NVIDIAXavier超级计算平台，车辆的算力可以达到30TOPS ，这在同级车型中也是独一份，另外小鹏汽车还全栈自研了全新的XPILOT3.5智能辅助驾驶系统，强大的硬件系统加上过硬的算法，小鹏P5的智能辅助驾驶能力也表现出了极强的竞争力。

▲小鹏P5将具备XPILOT3.5智能辅助驾驶系统
在激光雷达加持下，小鹏P5将会具备ACC-L全速自适应续航系统增强版、LCC-L车道居中控制增强版等功能，对传统的辅助驾驶功能做了全面的升级，对加塞车辆、静止车辆和小物体的识别更准确。
但对于小鹏来说，传统的辅助驾驶并不是小鹏的核心竞争力，在小鹏P7上就已经实现了高速NGP（NavigationGuidedPilot）功能。
年初小鹏汽车就举办了一次从广州到北京的3000公里NGP远征，车东西也受邀体验了青岛至济南段的试驾，整个过程中，小鹏的NGP表现非常出色，车东西在试驾的过程中几乎没有干预过车辆，很悠闲的就完成了数百公里的高速驾驶。

▲小鹏高速NGP展示
官方数据显示，小鹏NGP实现了平均百公里接管次数为0.71次，变道超车成功率94.41% ，匝道通过成功率92.76% ，隧道通过成功率94.95% ，表现非常优异。
不过这并不是本次所要强调的重点，而是在小鹏P5上，高速NGP功能又有了进一步的升级，推出了高速NGP-L智能导航辅助驾驶功能增强版。
在高精地图覆盖的高速公路上，驾驶员只需要处于监控的状态，车辆就能根据导航路径智能巡航，包括智能上下匝道、智能切换高速、最优车道选择、智能辅助超车、智能限速调节等功能。添加了激光雷达之后，车辆能够更早的识别加塞车辆，在拥堵路段下也能够有较好的驾驶表现。
除了在高速上实现NGP功能，小鹏P5新增了城市NGP功能，后续将会进行OTA升级。顾名思义，城市NGP是指在高精地图覆盖的城市快速路、城市主干道和次干道上，车辆可以根据导航路线，智能辅助驾驶员完成驾驶，可以顺利通过红绿灯路口、跟车、智能超车、智能调节限速和通过环岛等功能。

▲小鹏P5城市NGP工程版
从功能上来看，小鹏的城市NGP功能和特斯拉目前在测试的FSDBeatV10比较接近，但特斯拉目前仅在美国向部分用户进行内测，国内尚且没有。换言之，小鹏P5将会是国内第一个推出城市NGP功能的车型。
而除了这些功能，小鹏汽车今年推出的记忆泊车功能也会再进一步提升。车辆可以从停车场入口进入，在驾驶员的监控下，实现智能辅助驾驶至停车位，然后完成泊车入库，在激光雷达的加持下，车辆的会车、绕行、避让行人等能力将会更强，还能实现跨楼层停车场的记忆泊车。