辅助驾驶能力全面超越同级，小鹏P5是如何做到的？

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【辅助驾驶能力全面超越同级，小鹏P5是如何做到的？】作者｜Juice
编辑｜晓寒
就在本周三，小鹏汽车旗下的第三款车型P5正式上市，售价为15.79～22.39万，并且即将会在10月底开始正式交付。
作为小鹏汽车花费了大量精力打造的一款车， P5在空间上实现了B级车空间感受，但最值得称赞的是，作为一款家轿，小鹏P5的智能辅助驾驶能力领跑同级车。
对于辅助驾驶系统来说，更多的传感器意味着车辆的自身存在的盲角就更少，在实际使用过程中安全性也会更高。小鹏P5采用了同级最多的32个传感器，最大程度上保证了车辆感知安全，最重要的是， P5还将会是国内首个搭载激光雷达的量产车。
另外，小鹏汽车还全栈自研了智能辅助驾驶系统XPILOT3.5 ，足够强大的软硬件系统让小鹏P5也具备了更强的智能辅助驾驶能力。
在进行OTA升级后，小鹏P5将拥有更强的高速NGP功能和跨楼层停车场记忆泊车功能，而最让人惊喜的是，在升级之后，将具备城市NGP ，能够在高精地图覆盖的与高速相连的城市快速路和城市主干道、次干道进行智能辅助驾驶。
可以说，无论从硬件配上来看，还是从功能的丰富度上来看，小鹏P5的智能辅助驾驶功能都非常有竞争力。
而作为一款可以持续升级的智能汽车，小鹏P5在未来还可能会给消费者带来更多的惊喜。

▲小鹏P5
一、32个传感器环绕车身P5提升量产车感知能力
小鹏P5是小鹏汽车成立以来的第三款车，也是小鹏在家轿这个细分市场中的主打车型。
虽然定位是家轿，但是小鹏P5的配置却超越了大多数的家轿车型，无论是空间表现还是智能化程度上，小鹏P5都是领先同级的存在。
在众多的产品亮点中，智能辅助驾驶功能无疑是小鹏P5的最大竞争力之一，而这也离不开小鹏P5强大的硬件配置。
据了解，小鹏P5配备了13个高清摄像头，其中包括了1个前向三目摄像头、4个环视单目摄像头、“5个智能辅助驾驶单目摄像头和1个驾驶员检测摄像头，这12个外部摄像头基本上覆盖了车身的所有区域，消除了盲区，而车内的摄像头也能保证驾驶员的驾驶状态一直在线。

▲小鹏P5后视镜下方的激光雷达
车辆周身还采用了5个毫米波雷达和12个超声波雷达，这些传感器也能够消除车辆在近距情况下的盲区，进一步提升车辆的感知安全。
值得注意的是，小鹏P5的550P和600P两个版本还率先搭载了激光雷达，也就是说，小鹏P5最多搭载了32个传感器，另外还会有1组高精度定位单元（GNSS+IMU）。
多传感器的方案对于提升辅助驾驶的安全性非常重要，在实际行车过程中，部分传感器由于自身的缺陷或者临时故障都可能会出现一定的感知盲区，而多类型传感器的共同作用，则可以将这种概率降至最低。
同时，凭借着550P和600P两个版本，小鹏P5也成为了全球首款上市的搭载激光雷达的车型（奥迪A8号称全球首个，但是相关配置并未销售）。

▲小鹏P5所搭载的激光雷达
激光雷达对于智能辅助驾驶来说非常重要，激光雷达工作的时候是将激光发射出去，然后在遇到物体后折射回来被CMOS传感器接收，最终会形成一个激光点云信息。
不同于摄像头和其他雷达，激光雷达探测到的信息是三维立体的，不但能够精准的探测出来距离，还能将障碍物的形态模拟出来，得到的信息更加完善和具体，能进一步提升感知的正确性。