铁了心的百度，从L4到L5的野望( 三 )

于2018年推出了PonyPilot自动驾驶出行服务，先后在北京（150个站点）、广州、上海和美国加州落地了自动驾驶出租车服务，是国内首批开放自动驾驶Robotaxi公司之一，目前已经累积了500万公里的测试里程。
文远知行

2020年7月获得了广州市无人测试牌照，又在2021年4月获得了加州DMV颁发的无人测试牌照，成为全球唯一一家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。截至2020年11月，文远知行Robotaxi运营一周年，共安全完成147,128次出行，服务用户数超60,000 。文远知行刚融资额达数亿美元的C轮融资，投后估值33亿美元，仅次于小马智行。
元戎启行
于2019年成立，但发展迅猛，不仅宣布融资近5000万美元的Pre-A轮融资，还助力东风汽车集团获得湖北省第一张乘用车自动驾驶路测牌照。目前元戎启行已经在深圳、武汉、杭州公开道路进行测试，累计测试超过100万公里。
AutoX

2016年，于美国硅谷创立，主要致力于L4级自动驾驶平台研发。 2018年， AutoX成为中国城市闹区大规模无人驾驶测试的第一家企业。 2021年1月28日， AutoX宣布正式在深圳市坪山区开展L4级别全无人驾驶Robotaxi车队示范应用，面向公众开启全无人驾驶出租车试运营，成为全国首个全无人驾驶运营中心。
Momenta
Momenta成立于2016年9月，定位于打造自动驾驶大脑，其核心技术是基于深度学习的环境感知，高精度地图和驾驶决策算法。 2019年中， Momenta开始投入资源研发L4级别自动驾驶方案MSD ，并在2020年推出了搭载这一方案的Robotaxi产品MomentaGO ， 2020年10月，他们在苏州开启了邀请制的运营测试。
轻舟智航