铁了心的百度，从L4到L5的野望

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【铁了心的百度，从L4到L5的野望】2021/09/14
百度已为实现自动驾驶的商业化落地，准备了“三步走”方案。
采访人员丨查攸吟
责编丨曹佳东
编辑丨朱锦斌
争夺L4级自动驾驶宝座的竞赛，现已经正式进入后半场。而最后冲刺的时刻，似乎正逐渐临近。

昨天（9月12日）下午受到百度Apollo的邀请， C次元采访人员前往位于上海嘉定的国家智能网联汽车（上海）试点示范区，参加“百度Apollo自动驾驶试乘体验”活动，亲身体验Robotaxi带来的自动化出行服务。
越来越稳的AI司机
百度Apollo旗下的Robotaxi名为ApolloGo 。为本次试乘体验活动提供的ApolloGo ，基于红旗E-HS3开发，搭载了最新的Apollo6.0系统。
本次试乘路线，全长约5.8公里，预计正常通行时间约15分钟。试乘路段包括左转和右转、过桥、红绿灯等待，以及人行横道线穿越等待场景。基本模拟了非高峰时段城区道路的普遍状况。

高度贴近现实城市道路状况的试乘路线，显示出百度Apollo对于自身技术的自信，而通过这场试乘，笔者却也感受到了不少的亮点。
首先便是著名的“左转难题”的问题。在Apollo6.0的支持下， ApolloGo的左转动作，干净利落且极其精准。对于意外出现在车头方向的横穿物， ApolloGo也表现得非常好。
在两圈的试乘中，采访人员搭乘的ApolloGo ，曾经多次遭遇左转遇到行人闯红灯穿越车头前方的情况，但每一次系统均能及时感知到异常，并提前减速刹停车辆。全程未出现任何险情。也由此可以认为，百度Apollo目前已经能够较完美地解决长期困扰自动驾驶行业的“左转难题” 。
而ApolloGo对交通法规的执行也堪称完美。车辆不但谨慎守着不一次变两条道的原则，甚至包括现实中鲜有司机完全遵守的“左转进入最左车道、右转进入最右车道”规范，也同样被执行得一丝不苟。

当然，纵观试乘全过程，还是有一些地方需要进一步优化。比如说，令任何司机都感头疼的电动自行车违章问题——试乘中，采访人员乘坐的ApolloGo在右转时，曾遭遇到突然启动并试图从内侧闯红灯通过的电动自行车，一度逼近到本车30cm内。所幸，最后并未发生事故。

当然，这样的情况不仅会影响自动驾驶车辆的正常行驶，也同样困扰着人类驾驶者，甚至能够令许多老司机措手不及。然而考虑到我国交通环境的特殊性，妥善解决这类突发场景的应对问题，似乎是横梗在L4自动驾驶的商业化路线前的最后一道阻碍。
目前，百度Apollo计划在上海嘉定分阶段、有序开放150个试乘站点，示范应用场景也将逐步涵盖居民区、商业区、办公区、轨道交通以及公共交通线路等。
成本上的问题
当前，想要实现功能完全的L4级自动驾驶，技术上的困扰已经所剩无几，但另一个麻烦却似乎正被摆上各家企业决策者的案头：成本。
实际上， Robotaxi是个非常费钱的存在。采访人员通过与百度Apollo方面技术人员的交流得知，目前各家头部企业推出的主流Robotaxi ，其造价均在100~150万人民币之间。而本次试乘的ApolloGo基于红旗E-HS3改装而来，单车成本据推测约也达到了百万级别。