小魔盒|无人配送与L3级自动驾驶共发力毫末智行如何跻身自动驾驶第一队( 三 )

毫末智行柔性制造基地
预计到2021年底，毫末智行及其合作伙伴将落地物流配送车超过1000台。
在L4级自动驾驶领域，这样的落地规模已经是行业头部水平。

毫末智行CEO顾维灏
不过，考验L4级自动驾驶能否量产的一个重要因素是成本。毫末智行CEO顾维灏介绍，2019年，无人配送车的成本大约在100万元以上，2020年降低至50万左右，今年的制造成本会降低到20～30万元。未来5年内，无人车成本降低至10万元是一个大概率事件。由此可以预见无人车落地规模将不断扩大。
三、自动驾驶进入认知智能阶段毫末已打造落地闭环
如今，全球头部整车厂、科技公司、自动驾驶公司一齐进入自动驾驶行业，看好自动驾驶的商业前景之后，能否看准自动驾驶技术的走向呢？
顾维灏介绍，毫末智行开发了安全认知模型CSS（协同安全敏感模型），同时将更为先进、学习能力更强大、更适用超大规模数据的视觉识别技术Transformer神经网络架构应用于产品中。
使用这些新技术，目的是提升自动驾驶的安全性和稳定性。同时，毫末智行也已经看到自动驾驶的未来是认知智能。
毫末正在将更适用于视觉识别技术的Transformer架构应用于产品中。顾维灏介绍，最近几年，谷歌、微软等多家AI领域的头部企业都在使用Transformer技术进行开发，运用到了NLP等多个领域。最近一年多，Transformer技术开始应用于图像领域，在识别准确率、识别效率、抗遮挡等鲁棒性方面表现非常优秀。

基于Transformer的视觉识别技术
不过，要想让Transformer架构拥有更强的感知能力，必须要有大量的数据。顾维灏说道：“现在具备大量数据积累能力的自动驾驶玩家，只有特斯拉，未来就是背靠长城汽车的毫末智行。”
在认知领域，毫末智行完全自研了安全认知模型CSS（协同安全敏感模型）。当前，具备自动驾驶能力的车辆相比汽车保有量还是少数，如何在算法中认知人类司机的驾驶风险，并提前规避，是非常关键的问题。

毫末智行安全认知模型CSS
经过几个月的研发与迭代，毫末智行已经建立了几万个场景库，可以使用深度学习的方法持续优化决策的合理性，为自动驾驶的安全性和可解释性打好了基础。
现场，顾维灏还介绍了毫末智行在合作伙伴方面的进展。目前，毫末智行在业内已经拥有包括美团、物美、腾讯、高通、百度、中科创达等数十家合作伙伴。今年3月，毫末智行还获得了来自首钢基金、美团、高瓴资本等投资机构的Pre-A轮融资，融资规模达到数亿元人民币。

毫末智行合作伙伴与投资机构
毫末智行能够在短时间内获得众多合作与投资伙伴，与其具备的三大能力密不可分。
首先，毫末智行背靠长城汽车这一国内头部主机厂，有大量的汽车正等待智能化升级，毫末智行的市场前景非常广阔。甚至有人说，毫末智行就是中国的Cruise。今年，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise估值超越Waymo，说明背靠主机厂发展自动驾驶的这条路具备可行性。
第二，毫末智行拥有一流的自动驾驶团队。有汽车工业20年经验，来自长城汽车的张凯出任毫末智行董事长，最懂汽车自动驾驶的高管顾维灏出任CEO。

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