日前|中车株洲电机成功进入智能矿运领域

日前，中车株洲电机有限公司成功中标某集团“井下轨道运输电机车无人驾驶系统”项目。该项目是国内第二条集5G网络通信技术、无人驾驶技术、人工智能等前沿技术于一体的井下轨道电机车无人驾驶运输线。

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中车株洲电机公司研制的井下轨道运输电机车无人驾驶系统企业供图
【日前|中车株洲电机成功进入智能矿运领域】该项目装备，能面向井下有轨、低照度、易爆环境使用，包括整体硬件设施以及后台监控、控制、通信等系统。项目通过5G高速无线通信及工业环网进行信息传输，并通过矿用轨道运输监控（信集闭）系统，以及井下机车精确定位技术、图像识别处理技术和机车安全运调技术，再结合智能化电机车单元和电机车综合监控系统，实现运输全过程的无人驾驶作业。
中车株洲电机公司研发的这一整套装备，所采用的无人驾驶技术已处于国际领先水平。根据巷道工况情况，系统能够进行设计布置和区间划分，完成区间联锁等控制。在远程控制和自动驾驶模式下，系统能够监控各运输列车位置、车号及信号机、道岔以及巷道工况，实现列车安全运行，保证生产和作业人员安全。智能机车单元还能完成行人识别、安全距离控制、紧急停车等功能。
此外，智能机车单元采用了隔爆型盘式永磁电动机，体积小、重量轻、效率高，节电效率达到35% 。该机车还采用了免维护电池，节省了电池维护成本，解决了传统电机车耗能高、故障率高、维护成本高的问题。
目前，这套装备已取得了当前矿山行业最高等级的MA证书，能应用于煤矿、有色金属矿、建筑材料矿等各类矿山领域。随着国家对矿山智能化建设的持续推进，无人驾驶系统也已进入快速发展期。在探索更加智能化、数字化矿用运输方式的道路上，中车株洲电机公司已迈出成功一步。

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株洲日报采访人员/高晓燕通讯员/龙文芳
编辑/筱安
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