被马斯克嘲讽注定失败的玩意，咋就成了各大车企手里的香饽饽？( 三 )

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比如激光雷达扫描出的点云图里，会出现像iPhone拍照那样的鬼影现象。
也会出现膨胀现象，就是一个高反射率物体的点云轮廓往往会向四周扩散，成像出一个比实际更大的点云。

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这些都会变成算法识别里的障碍，可能导致智能驾驶系统决策失误。
而且还有一点就是激光雷达这玩意，真的是相当贵。
国内禾赛科技、速腾的一颗机械式旋转激光雷达，售价基本在3000美元以上。
而价格相对便宜的半固态式激光雷达，售价也在800-1200美元不等。

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激光雷达的售价昂贵，也是大洋彼岸的马斯克鄙视激光雷达的最大原因。
他曾表示“任何使用激光雷达方案的人都是大傻X ，注定失败（Doomed）” 。
并且最近在特斯拉的美国官网， ModelY的AutoPilot介绍页面，连毫米波雷达也给取消了，就剩下超声波传感器和摄像头，并且上面还写着360°无死角覆盖。
而马斯克极力倡导的实现自动驾驶的路径，是纯视觉路线。
在马斯克看来，我们人可以只依赖眼睛所见来开车，为什么AI不行。
那老马的纯视觉厉害吗？
也有问题，纯视觉的风险并没有比激光雷达小。
举个简单的例子，比如车载摄像头记录的下面这张图。

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右侧大巴车明显的印出了左侧SUV的模样，摄像头碰到这情况就蒙圈了，极有可能出现智能驾驶系统决策判断的失误。
在实际驾驶中，类似于这样的特殊场景也还有很多。
【被马斯克嘲讽注定失败的玩意，咋就成了各大车企手里的香饽饽？】但那些走激光雷达+视觉路线的车企之所以不走老马的纯视觉路线，是因为并不是每个车企都像特斯拉那样卖了那么多车，有那么多的实车行驶数据来训练自己的智能驾驶系统。

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