被马斯克嘲讽注定失败的玩意，咋就成了各大车企手里的香饽饽？( 二 )

夜间，一位妇女推着自行车横穿马路，被开启辅助驾驶系统的特斯拉径直撞了上去，这名妇女也当场死亡。
后来根据公布的行车记录仪数据，初步分析是因为当时是夜间，而且这名妇女推着自行车缓慢移动，还一直处于路灯和车灯的阴影区域。

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这导致摄像头压根没看到前面有位妇女，而毫米波雷达对缓慢移动的物体灵敏性又不高，所以等到毫米波雷达检测到或者摄像头看到这名妇女时，指着智能驾驶系统做刹车反应，早就晚了。
那么有没有一种能在夜间看的又远又清楚的雷达呢。
没错，就是被寄予厚望的激光雷达。

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其实我们最早用的那种车载地图测绘用的就是激光雷达，比如那种车上顶个帽子一直转转转的那种。
这个就叫机械式的激光雷达，也是最传统的激光雷达，里面放了激光发射器，然后绑在电机上360°的旋转，从而扫描周围360°的区域。

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但你细想。
一根激光搁那扫其实啥也扫描不出，所以激光的光束就得搞的越多越好，这样才能扫描周围一整个平面。
读到这想必差友们应该明白小鹏和极狐新车发布会，那个96线和144线激光雷达是什么。
就是有96条和144条激光束在扫描。。

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那是不是意味着要装上96个或144个激光发射器呢？
那肯定不行，首先体积会很大，其次价格也会很贵。
所以，慢慢有了半固态激光雷达和纯固态激光雷达。
大多数的智能汽车，目前使用的基本上都是半固态雷达。
半固态激光雷达就不需要那么多的激光发射器，就可以做到等效96线和等效144线的效果。

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这个过程，其实是把机械式的那种旋转马达，用一个MEMS（微机电系统）来替代。
我们以半固态激光雷达里的微振镜激光雷达为例。
微振镜激光雷达虽然不能像传统的机械式激光雷达那样扫描360°的范围。

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但是它可以把几束激光，通过微振镜振动的形式把它变成几十上百束激光，这样就实现了多个激光发射器同时发射的效果。
除了我上面说的这些机械式的激光雷达，还有像OPA相控阵激光雷达、3DFlash激光雷达和FMCW激光雷达等纯固态激光雷达。

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那么说完激光雷达的工作原理，我们再解释下蔚来发布会上的1550nm激光雷达。
其实除了1550nm ，常见的还有905nm ，这些数字指的是激光雷达发出的光的波长。
905nm波长的光，因为很接近我们人眼感知的可见光波长范围（400-780nm）。
所以905nm波长的激光雷达一般功率做的比较小，防止影响到人类。
而1550nm远离人类可见光波长范围，所以可以把功率做的很大，这样也就提高了激光雷达的探测距离。
所以激光雷达就真的完美无缺吗？
必然不是。
在实际的驾驶场景中，某些高反射率物体就容易让激光雷达变“瞎” 。