激光|摄像头or激光雷达谁是自动驾驶感知之王( 二 )

【激光|摄像头or激光雷达谁是自动驾驶感知之王】视觉最大的优势在于可以通过数据训练准确的认识视野内的目标物体，而他最大的问题就是对训练不充足的目标可能会认错。以自动驾驶领头羊特斯拉为例，由于数量庞大，也给我们展示了很多生动的案例，比如高悬空中超过38万公里的红绿灯，比如在马路上狂奔的尖叫鸡，比如在公交车后一路狂奔的曾志伟，也有落在马路上的“云彩”这种后果严重的错误。

激光雷达的优势就在这里，虽然目前没有海量的数据库，也没有人类直观的标记给做深度学习算法做训练，但是激光雷达可以精准的对周遭环境进行3D建模，任何障碍物的详细尺寸、距离都能够一目了然。很可能，系统没法通过算法认出前方的障碍物是什么，但可以明确的知道他在那里，不刹车就会撞上。这时即便视觉判断出了偏差，系统仍然能够做出正确的决策。
在自动驾驶逐步成熟的道路上，新发现的每一个未知场景都能带来一次进步，但这往往是将用户置于危险或濒临危险的环境中作为代价。激光雷达不是全能的神，但至少他有能力减少让用户身处危险场景的可能。
感知 “知”比“感”更重要
大自然五彩缤纷，我们总认为我们看到的就是世界本来的面貌。但真的是这样吗？

孔雀开屏的绚丽让人类也为之动容，很多鸟类的雄性都有着华丽的外表来吸引异性的注意，但有没有想过，乌鸦等为什么通体漆黑？

人之所以能够看到颜色是因为我们的视锥细胞能够感知红绿蓝三种颜色的色素，红绿蓝也就是我们经常提及的RGB，通过RGB的不同组合可以还原出自然界五彩缤纷的颜色，这也是显示器等能够模拟自然界色彩的基础理论。但不同的生物对颜色的感知其实是不一样的，你在看电视时，你的宠物或许会疑惑这个“铲屎官”为啥能忍受这么严重的偏色？不过猫、狗除外，研究表明，哺乳动物中只有人类所在的灵长目进化出了感知颜色的视觉系统，包括猫、狗在内的绝大多数哺乳动物严重的世界都是灰蒙蒙的。

然而神奇的是，鸟、鱼、两栖类甚至昆虫或许能够感知比人更丰富的色彩，它们眼中有四种色素，比人多一种。例如鸟类，他们普遍对蓝色有很强的感知，可以看到部分人眼看不到的紫外线。我们人类看到的漆黑乌鸦等鸟类，在其同类眼中通过反射紫外线，其实也有着斑斓的色彩。“天下乌鸦一般黑”不过是人的偏见而已，乌鸦如果能听懂，可能40米的大长刀早就出鞘了。

回到自动驾驶，其实我们不用纠结是不是拟人的摄像头才是最强的感知硬件，人看到的也不过只是世界的一小部分而已。如果更多样的传感器能够让系统感知更丰富的信息，又何必拘泥于可见光？当然前提是要在成本可控的基础上，毕竟汽车依然是商品。
昆虫有比人类多一种的视觉色素，那让人生厌的蟑螂能看到比人更丰富的世界？并不见得。人类通过眼睛看世界，更通过大脑“知”世界。获得的信息没有很好的处理，那就不过是一堆单调无用的数据而已。对于自动驾驶，先进的算法比堆砌的感知硬件更重要，这也是特斯拉通过纯视觉能够成为自动驾驶领头羊的重要原因。

激光|摄像头or激光雷达 谁是自动驾驶感知之王( 二 )

激光|摄像头or激光雷达谁是自动驾驶感知之王( 二 )