论坛|CNCC新设仿生机器人论坛：仿生机器人的春天来了吗？( 四 )

AI科技评论：之前是有一个说法，说到如果是在家庭场景中出现人形机器人，人类可能对它产生一种“移情”，优必选科技现在推出这些服务机器人，是不是有可能将这个顾虑转化成优势？
庞建新：当AI技术或者机器人的本体技术没有达到或者超过人类水平之前，人与机器人之间还不太可能出现移情问题。同时，我觉得我们做机器人的研发也好、产品也好，一定要具备道德约束和法律法规范，目前相应的法规是比较缺失的，但是我相信，伴随着技术的进步，它一定会有制定过程。任何一项技术都有正反两面，在技术和法规出来之前，首先是要科技工作者恪守本分和原则，坚持一条：要用技术服务人，而不是用技术绑架人。
AI科技评论：结合现在仿生机器人的实际情况来看，未来仿真机器人应用场景会在哪些地方？
庞建新：分几个阶段，第一个阶段比如熊猫机器人优悠，用于高端展馆场景的展示、接待，短期内这是一个能够落地的场景。熊猫机器人优悠作为迪拜世博会中国馆的“和平友好使者”，目前在迪拜当地受到了各国观众的追捧。中期可能会适用到高端家庭场景，甚至慢慢地逐步进入商业场景，最后是慢慢进入日常的家庭场景。当机器人的成本或者售价跟一辆中等汽车的价格差不多的时候，机器人就可以开始逐渐普及了。
AI科技评论：对于优必选科技来说，未来一年和五年的技术规划和产品布局是什么？
庞建新：我们的机器人产品要依据我们在不同阶段的技术规划，现阶段要解决的核心能力分为三块。第一块是机器人本体，如何去构建一个更高效或者更稳定的本体，包括机械、机电结构、伺服驱动器以及整个机器人的拓扑结构。第二块是构建机器人的运动能力，就是机器人的运动规划与控制技术，如何稳定地在场景中运动。第三块是面向机器人的AI技术，特别是感知与交互能力，移动操纵能力等。

三、仿生机器人最关键的技术是什么？AI科技评论：庞老师，您在论坛的报告摘要中提到视觉、导航、语音、控制、驱动、结构设计等多项人工智能技术，目前哪个分支的难题最多，最需要解决的问题是什么？
庞建新：其实很难说哪个技术难度最大，因为每一项技术都牵涉到了计算以及与它相关的一些技术。这些分支不完全是独立的分支。比如说仿真机器人的定位导航技术需融合控制、感知技术等。
语音交互技术牵涉到计算，但是由于对算力要求比较高，要考虑将一部分的计算放到云端，一部分的计算放到边缘侧，或者端侧。又因为计算牵扯到大量的不同类型的知识和数据，又会出现异构计算（ Heterogeneous computing）的需求。同时在语音层面还有多模态交互、情感感知等需求，所以每一个技术分支都是非常具有挑战性的任务，特别在机器人这个领域。
AI科技评论：有人提到，将来人工肌肉和人工皮肤也会逐渐出现，具身学习和触觉--感知能力会使机器人再上一层楼。而最近的诺奖发现，视觉和本体感觉的连接需要一个分子大小的、像大门一样的感受器（piezo2），通过双目视觉，再通过这个感受器，身体上的受力得以进入神经系统，转化为电脉冲再上升至意识。两种说法分别提到了两种感知通路，皮肤感知和视觉感知，您认为未来仿生机器人发展的最佳感知路径是什么？
庞建新：毫无疑问，仿人机器人需要多维度的感知，建立视觉、听觉、触觉三合一的感知系统。
如果是视觉感知，最简单的方法是给机器人安装更多的视觉感知器件。人是双目感知，只能感知前方，并且存在对焦盲区。那么仿人机器人就可以通过多目视觉技术，建立360度的感知能力；红外感知技术，建立不可见光的感知技术。