论坛|CNCC新设仿生机器人论坛：仿生机器人的春天来了吗？( 三 )

我的理解是，仿人机器人的成熟度要从两个维度去看，它是足式的仿人，还是非足式的仿人。如果是非足式的仿人，它的产品形态相对成熟，因为可以设计为下身轮式，上身人形的仿生系统，这些实际上已经有很多商用场景。
足式的仿人机器人还属于科研探索阶段，同时也在做一些商业化的探索。它可以分成小型足式仿人机器人和成人大小的足式仿人机器人，而这种小型的已经在教育市场和玩具市场有很多的应用，技术和市场相对来说更加成熟。
我认为目前小型足式仿人机器人的市场化，国内比海外要更好。而大型的、成人大小仿人机器人，国外技术走得更早，具有一定优势，但商业化道路上面走得并不顺利，不过我们可以看到国内也正在迎头赶上。但总体来看，作为一个集各学科技术为一体的复杂系统，国内外仿人机器人都还需要全方位的提升，需要在材料、控制、机电一体化、能源、AI等领域的合力推进。特别是机器人的产品，它的产品体验和用户体验，其实是由它最差的那一部分决定，期待各个学科的技术都获得长足进步。
AI科技评论：之前黄老师做过智慧物业这方面的服务机器人，优必选科技今年也是发布了全新一代的大型仿人服务机器人Walker X以及专门为世博会中国馆定制的熊猫机器人优悠这些双足机器人，一致看好服务机器人。对仿人机器人来说，为什么非常贴合服务场景，而优必选科技会重点押注家庭场景？
庞建新：我是这么来看这个问题的，我相信这种仿人形的服务机器人，最适合用在家庭场景上。
我们人类经过了数百万年的发展历程，不断地通过生物进化演进为现在人的形态，决定了我们现在的这种形态一定具有一些天生的优势，我理解为这种形态拥有最好的环境适配能力。毫无疑问，我们跑步比不过豹，豹也跑不过车；我们游泳比不过鱼，鱼也游不过船，但是实际上，我们人为什么还是能够去在当前世界中占据主导地位，是因为我们人具有最好的环境适应能力。同样，仿人机器人正好是能够表现人的形态和运动能力，适应各种各样的人造场景和自然场景。
人对机器人有两个诉求，一种是心理的诉求。比方说人对仿人机器人天然具有一种亲近感，更容易产生陪伴感或心理满足感。第二个是事务的诉求，它指的并不是我们需要一个机器人帮着洗衣服，毫无疑问，洗衣机比“机器人”洗得更好。但是仿人机器人可以去帮助我们解决家庭场景中的一些简单、重复的家庭工作和任务，比如说管理家庭设备；当你一边吃东西一边看电视的时候，机器人也可以聪明、贴心地帮你拿一杯水。
当然我们也看得到，受限于各种技术的限制，仿人机器人现在还不能非常鲁棒地适应这种场景。我们做仿人机器人的目的，除了希望未来能够落地这种场景，还希望它作为公司的一个主要的技术研发路线，带动孵化出一系列的技术，比如说控制技术、机电一体化的技术、AI的技术。然后，再依托所有的这些技术，研发一系列面向家庭或商业场景的机器人产品。比如说优必选科技除了Walker这种服务机器人之外，还有基于康养、教育、物流、防疫等一系列基于实际应用场景的服务机器人。
场景的问题，最终还是要回到技术问题上。因为面向仿人机器人的这些技术跟其它领域的技术不太一样，比如说视觉技术、定位导航技术等，并且各种技术之间也要融合。所以我们会自己研发面向仿人服务机器人的AI技术，这样才能够跟我们的机器人本体更好地耦合，在各种场景当中顺利执行任务。
黄巍伟：我认为仿人机器人是对人的一种陪伴也好，还是和人的一种共存也好，关键问题在于它的形态，它是更“机器”的形态，还是更“人”的形态。因为机器它没有陪伴的属性，但是仿人或者仿生的机器人，它因为具备了更加“生物”的属性，所以陪伴成为了它制造之后的一个“特性”。