特斯拉|「芯历史」自动驾驶百年，人类终于开始走出驾驶室( 二 )

2005年，DARPA再度举办了无人驾驶挑战赛，第一名的奖金从2004年的100万美元直接翻倍到200万。第二届DARPA挑战赛是移动机器人发展史上的临界点，史上第一次，五辆无人驾驶汽车使用人工识别系统，成功通过了路况恶劣的沙漠赛道。最终，斯坦福团队的Stanley以不到7小时的成绩获得冠军，获得了200万美元大奖。
2009年，谷歌开启自动驾驶技术研发热潮
从2009年开始，谷歌就开始秘密开发无人驾驶汽车项目，该项目现在被称为Waymo。
该项目最初由斯坦福大学教授塞巴斯蒂安·特伦 (Sebastian Thrun) 领导。Thrun曾是斯坦福人工智能实验室的主任，也是谷歌街景服务的共同发明人，被誉为自动驾驶汽车的创始人。在谷歌期间，Thrun 在 Google X 研究实验室领导了多个项目，包括 Google Glass 和 Street View。
【特斯拉|「芯历史」自动驾驶百年，人类终于开始走出驾驶室】2009年1月17日，谷歌的自动驾驶项目Project Chauffeur正式启动。
2010年，报道称谷歌夜间在洛杉矶和旧金山之间的1号高速上做自驾车测试，没有人类干预的行驶距离为1,000英里，偶尔需要人为干预的行驶总长已超过140,000英里。

在2014年，谷歌展示了没有方向盘、油门或刹车踏板的无人驾驶汽车的原型，从而实现了100%的自动驾驶。
2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。
2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。
2016年12月，谷歌母公司 Alphabet宣布谷歌自动驾驶项目将作为公司内部一个名为“Waymo”的独立实体存在，Waymo所代表的意思是：“A new way forward in mobility”（未来新的移动方式），这也代表着 Waymo 对未来出行的愿景。随着谷歌无人驾驶项目的稳步推进，“自动驾驶”的潜力和机会正在被更多的人发现。
近十年，自动驾驶汽车大规模化发展
作为汽车技术未来发展的风口，自动驾驶汽车已成为众多企业重点关注的领域。目前具有自动驾驶测试牌照的企业既有像百度、腾讯、阿里巴巴这样的互联网巨头，也有北汽、上汽、宝马、奥迪、一汽、广汽、吉利、东风此类传统汽车制造企业；既有滴滴这种互联网出行公司，也有文远知行与小马智行等科创公司。为了抢占新一轮技术变革的先机，各企业均积极参与无人驾驶技术的研发和汽车道路测验。
2013年，包括通用汽车、福特、奔驰、宝马在内的大型汽车公司都在研发自己公司的自动驾驶汽车技术。有一些车比如2014年的奔驰s级轿车，还增加了一些半自动的功能，如自动驾驶、在车道内行驶、避免事故等等。特斯拉和优步等公司也开始积极地探索自动驾驶技术，苹果公司同样瞄准自动驾驶技术。
2015 年10月，特斯拉推出了半自动驾驶系统 Autopilot，Autopilot 是第一个投入商用的自动驾驶技术。
2016年，Uber无人驾驶汽车在Uber先进技术中心正式上路测试。
2016 年，通用汽车收购了自动驾驶技术创业公司 Cruise Automation，正式进入无人驾驶领域。
此外，2018新款奥迪A8是全球首款量产搭载 Level 3 级别的自动驾驶系统的车型，实现 Level 3 级自动驾驶，使驾驶员在拥堵路况下可以获得最大限度的解放。
与此同时，中国企业在自动驾驶上的研究也加快脚步。
2013年百度无人驾驶项目在百度研究院起步。2017年4月，百度宣布“Apollo（阿波罗）计划”，将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。