激光雷达量产，要在三要素中找到平衡点( 二 )

裴军总结赛瞳的创业经验，首先是要找到目标市场，基于目标市场找到成本、性能、可靠性的三要素平衡技术，基于目标来研发和组合技术，这是赛瞳科技能够赢得最大激光雷达订单的原因。

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选择成熟模式路径最短
赛瞳科技赢得底特律这家汽车公司的订单当然不是一下子就被馅饼砸中的，这个过程非常漫长。 “要知道，在汽车制造领域，哪怕做一个车轮、一个闸皮，只要是性命攸关的东西，从研发到生产都要经历特别复杂的过程。 ”裴军说。
2017年开始赛瞳科技和整车厂接触，经历漫长认证与洽谈，在2019年签单， 2023年整装车开始下线。从介绍来看， 2023年该整车厂的三大平台（即SUV、轿车、卡车）将有4款下线同时采用赛瞳的激光雷达， 2024年将有4款以上的车型下线，目前赛瞳与该整车厂正在讨论2027年以后的车型。当然作为一家创业企业，赛瞳科技也采用了通过一级供应商（Tile1）日本KOITO（小糸制作所）合作的模式来赢单的，赛瞳科技是二级供应商。
或许很多人会问，为什么赛瞳自己不能去赢单，还需要与KOITO合作？裴军说，这是汽车工业诞生百年来形成的供应模式，凡是给主车厂供货的，一定要经过或者本身是一级供应商。二级供应商向供应一级供应商供货，一级供应商提供给主车厂，这个供应模式是过去百年来建立的模式，尤其是在北美、欧洲、日本等市场。这样的模式，从技术、法律、商业等方面已经发展成熟。激光雷达作为一个提升汽车安全性能的系统，它本身的安全性要求更高。如果它出了事情怎么办？谁来负责任？所以二级、一级、主车厂的供应链模式是必然的选择。
“选择成熟的模式成本会最小，也会最便捷。 ”这个定律还被裴军用在赛瞳科技上市这个事情上。
目前在企业上市常见有三种方式：首次公开募股（IPO）、直接上市（DirectListing）以及与SPAC公司合并（通常称作De-SPAC）。与直接上市相似， SPAC（特殊目的收购公司）并购比IPO速度更快、成本更低。一般情况下，在美国提交S-4表格后， SPAC公司只需3到4个月即可完成整个并购交易，即与目标公司完成合并成为一家新的上市公司。
裴军透露，目前赛瞳科技选择了SPAC的方式进行上市，因为与传统IPO相比， SPAC的主要优势就是简单、高效、快速、低成本。目前赛瞳科技正在按照在走流程中，预计上市还需要几个月时间。

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自动驾驶一定会来
激光雷达备受关注是因为自动驾驶的火热，谈激光雷达不可避免会触及自动驾驶的话题。最近，蔚来汽车在沈海高速发生的事故以及特斯拉事故被调查，让大家对于自动驾驶发展前景堪忧。
【激光雷达量产，要在三要素中找到平衡点】“现在的自动驾驶和我们愿景中的自动驾驶，就像上世纪九十年代的互联网和现在的互联网，生命攸关的驾驶技术研发，是一个循序渐进的过程，而不是一夜之间飞跃的过程。 ”裴军说，全自动驾驶一定会到来，但需要一个循序渐进的过程，从技术研发到反复测试，最终以“安全系数”为底线，才能作为一个产品来应用。
如果自动驾驶一定会到来，那么未来赛瞳科技会不会做针对L4/L5的激光雷达？裴军表示，赛瞳科技目前赢得最大量产项目是一款L3的前视激光雷达，前视的激光雷达，它只看前面，功能和人眼很像。但L4的要求会，不仅要往前看，还要往侧面看、往后面看，甚至往下面看。激光雷达用的不只是一个而是多个。所以从L3向L4推进，激光雷达会多样化，而且除了探测障碍物这一最重要的功能以外，还需定位功能。