激光雷达量产，要在三要素中找到平衡点

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不久前，位于底特律全球排名前五的某汽车制造商将全球最大的激光雷达订单，砸在赛瞳科技身上，于是这家2016年在硅谷创立的激光雷达公司开始受到外界关注。这家企业为什么能够赢单？激光雷达市场呈现什么样的发展特征？汽车整车厂对什么样的激光雷达供应商感兴趣？如何在激光雷达市场进行创业？日前，赛瞳科技创始人兼CEO裴军分享了其中之道。
定位辅助驾驶找到三要素平衡点
自动驾驶很热，很自然激光雷达作为自动驾驶和高级驾驶辅助系统的核心硬件之一，同样热了起来。 2016年对于自动驾驶是一个重要的年份，因为在这一年，谷歌、百度组建了自动驾驶团队，很多自动驾驶公司创立，裴军也在这一年组建了赛瞳科技。但和很多企业不一样，裴军并没有将赛瞳科技一开始就定位做L4/L5自动驾驶，而是将目标定在L2/L3辅助驾驶的激光雷达上，因为希望裴军希望把激光雷达做到大众市场。
这样的决定很多投资人在当时是不解的，甚至成了投资界的笑话，经常有人问裴军：“怎么不做自动驾驶？2018年、2019年自动驾驶车辆就到处都是了，你就落后了。 ”
但裴军认为，再高精尖的技术如果不能够规模化，通常很难成功，所以还是把激光雷达的目标定在了L2/L3辅助驾驶上。 “现在看来，当时的决定是对的，因为自动驾驶没有那么快到来。 ”裴军说。
自动驾驶没有那么快到来，而安全性却是无论哪个阶段的汽车都需要，每一个车主都希望汽车更安全，加装激光雷达,可以起到帮助汽车感知道路环境，避免安全事故。如果能将每个激光雷达的价格从几十万降到500美元以下，应该说车主们都是愿意的，而且也是有巨大市场的。
明确了市场目标之后，赛瞳科技开始进行产品和技术的规划和研发。裴军说：“我们跟很多的硅谷技术公司不一样，不是先有了一个特别迷人的、先进的技术，然后找一个应用去落地，我们是先找到目标市场，然后再定义技术和产品。 ”
裴军认为，激光雷达需要满足三个关键要素：高性能、低成本、高可靠性，这三个基本的因素相结合才能将激光雷达变成车内的一个零件。 “而不是车顶上顶一个大东西，连车库都进不去。也不是一个演示的车队，好像效果很酷炫，像是拍电影。 ”裴军说。
“如果性能很强，价格会很贵；如果太便宜，性能又不够高，都不行。 ”为此，裴军谈及自己在斯坦福上学时做过的一款高性能激光雷达，能够清晰地探测几公里外的事物，可以用在宇宙飞船的对接上，但是两三百万美元一个，没有车能够采用如此贵如此高性能的激光雷达。但如果做一个单线、旋转式、可靠性特别高、特别低成本的激光雷达，但是它的性能不够，也没有人会使用。
要满足高性能、低成本、高可靠这三要素的技术组合，需要做三个决定：第一是用什么激光照明——是选择905纳米激光、1550纳米激光还是别的波长？第二是用什么探测方法——选择TOF飞行时间测距方法还是利用FMCW干涉仪？第三是如何成像——怎样将一个探测到的点，变成由许许多多个探测到的点组成图像？
“照明和探测这两部分已经有非常成熟。在照明上，我们选取了最可靠且成本最低的905纳米波长的激光。因为激光雷达从上世纪六十年代被发明以后很多原理没有变，没有必要去解决一个已经解决的问题。就探测方法的选择上，我们采用了硅的雪崩二极管。因为硅这个材料，无论从车规上看还是从成本上看，都非常成熟。 ”裴军说，最后要把最主要精力放在成像技术的方法选择上，这部分是除了选择做FMCW外的大部分激光雷达公司应该着力的焦点。在这个维度，赛瞳科技发明了MMT（微动技术）， MMT主要是赛瞳科技的成像技术。