3d打印|3D打印就能恶意攻击L4自动驾驶汽车

然而最近来自加州大学尔湾分校（UC Irvine）的一个专攻自动驾驶和智能交通的安全研究团队，在实验研究了「工业级L4自动驾驶系统里的感知模块的安全」之后，发现，多传感器融合感知技术存在一个安全漏洞，使得攻击者可以3D打印出一个恶意的3D障碍物。
只需把 3D 障碍物放在道路中间，就能让自动驾驶车辆的 Camera 和LiDAR机器学习检测模型都识别不到，从而从根本上绕过多传感器融合感知模块让其识别不到这个障碍物并且撞上去，造成严重交通危害。

这项研究工作在今年已经正式发表在 IEEE S&P 2021（计算机安全四大顶会之一）。
本次研究作者团队，来自加州大学尔湾分校、密西根大学安娜堡分校，亚利桑那州立大学，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校，英伟达 Research，中国百度深度学习技术与应用研究和国家工程实验室，嬴彻科技，一共有9名研究人员。四位同等贡献第一作者来自加州大学尔湾分校，密西根大学安娜堡分校，亚利桑那州立大学和英伟达Research，分别是 Ningfei Wang, Yulong Cao, Chaowei Xiao 和 Dawei Yang。三位教授分别是 Qi Alfred Chen, Mingyan Liu, Bo Li。以及两位来自于百度和嬴彻科技的研究人员，分别是 Jin Fang 和 Ruigang Yang。
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