百度|车企还在纠结“自动驾驶”，AutoX无人驾驶却已进村

随着8月14日晚，知名餐饮连锁品牌创始人林文钦驾驶着蔚来ES8，并且启用了自动驾驶功能而遭遇车祸不幸逝世，外界就对“自动驾驶”技术是否成熟，以及车企是否存在过度宣传等话题展开了激烈讨论。为此，造车新势力当中的理想汽车、小鹏汽车不约而同地对官网关于辅助驾驶系统的描述进行了修改。
然而，正当“自动驾驶”这个话题处在风口浪尖之时，国内一家无人驾驶RoboTaxi头部企业却已经将它旗下的无人驾驶汽车开进了城中村，它就是AutoX安途。
无人驾驶开进村近日，AutoX安途公开了一段夜间全无人驾驶的视频。视频中展示了其基于FCA克莱斯勒大捷龙的AutoX第五代无人车，在晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路上完成了整车360度完全无人驾驶。这段视频从夜幕降临开始，一直到天色完全黑暗，场景光照经历了持续变化，车辆行驶时也处在城中村一天中最为热闹喧嚣的晚高峰时刻。
本次发布的视频采用的是AutoX上个月刚刚发布的最新第五代系统Gen5，配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，其中包括了28个800万像素的车规级摄像头、4D毫米波雷达，以及每秒超1500万点云成像的高清激光雷达在内的50个高清车规级传感器。
同时，该系统还配备了由AutoX自主研发的核心计算平台XCU，这也是是中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台，达到了2200 TOPS算力，是中国车载超级计算算力的新高。
视频刚开始，AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆，完全空车无人驾驶引起了人们的好奇心，引发大家驻足围观和拍摄。期间，我们可以看到AutoX无人车在人群中的一步步往前“蹭”，向人们表达前进的意图，在穿过了层层人群、摩托车以及自行车之后做了一个无保护左转，驶出了丁字路口。

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此后，AutoX无人车多次遇到了经典终极场景。
在单车道宽度的狭窄道路上，AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢”。第一次狭路相逢，AutoX无人车判断自己距离出口更近，因此通过向前挪动等信号表达前进意图，赢得了路权。

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很快，AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢”，这一次，双方车辆距离狭路出口都很远，AutoX无人车连续两次倒车，腾出足够空间，两台车互相绕行对方成功通过。

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无人车想要驾驭“城中村”难度的路况，绝非一日之功。事实上早在2020年初，AutoX成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司，在深圳和硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试。在过去的数年间，AutoX无人车已经在在城中村道路上进行了无数次空车驾驶测试，学习了大量处理极端场景（corner cases）的能力与经验。
看完了这场由AutoX给我们带来的无人驾驶表演，再结自动驾驶发展至今带来的宣传乱象，小雷也有了一些思考。同样是“自动驾驶”，被车企浮夸宣传的“辅助驾驶”仅仅是双手离开方向盘就会被千夫所指，而自动驾驶科技企业的“无人驾驶”根本没有人在驾驶位上，却能够得到众人拍手叫好呢？
无人驾驶离我们还有多远？其实在中国市场上，辅助驾驶、自动驾驶、无人驾驶这三个概念往往有混淆，使用起来也并不严谨，但是它们实际上所涉及的技术却有很大的差别。根据《SAE J3016级驾驶自动化》对自动驾驶分级最新的定义上来看，L1-L2属于辅助驾驶，L3以上有自动驾驶成分，L4-L5则有可能实现无人驾驶，区别在于L5可在任何时间段、任何情况下运行。