bot|造车，只是马斯克的副业？

造势已久的AI DAY上，特斯拉再度“秀了波肌肉”。
北京时间20日9点30分，迟到了半个小时的马斯克缓缓走入直播画面，说出了一句不那么“马斯克”的官方开场白：
“非常抱歉，我们遭遇了一点技术问题，希望以后这可以用 AI 来解决。”
在说完这句话，马斯克反手拿出了人工智能领域一系列激动人心的大进展。
自研人工智能训练芯片 D1、地表最强算力 Dojo、特斯拉机器人 Tesla Bot ...
事实上，这是特斯拉首次专门针对“人工智能”举办发布会，对其而言，重要程度甚至不亚于发布任何一款新车。
毕竟，人工智能的好坏，决定了自动驾驶技术的高低。
某种程度上来说，特斯拉也是靠着自动驾驶“发家”的车企，这是其最核心的技术之一。
而这场发布会结束，留给我最大的感受是：造车或许只是“副业”，人工智能才算是“主业”。

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（1）地表最强算力 Dojo：一个“革命性”架构?
Dojo，就是这次特斯拉 AI 日的最大看点。
2020 年 8 月，马斯克表示，该公司正在研发一款名为“Dojo”的神经网络训练超级计算机，将主要处理从特斯拉汽车在路上获得的海量视频数据。
彼时，马斯克在推特发文称：“Dojo V1.0 还未完成，估计还需要一年的时间。不仅仅是芯片本身的研发难度，能效和冷却问题也非常的难。”
在噼里啪啦的吐槽了一大段苦水之后，马斯克还给外界留下了个“悬念”。
“Dojo 采用我们自研的芯片和为神经网络训练优化的计算架构，而非 GPU 集群。尽管可能是不准确的，但是我认为 Dojo 将会是世界上最棒的超算。”
Dojo到底有多厉害？就在今天，特斯拉终于揭开了 Dojo的神秘面纱。
Dojo是一个通过网络结构连接的分布式计算体系结构，拥有一个大型计算平面、超高带宽和低延迟、大型网络分区和映射等等。
这个代表了特斯拉未来算力核心的架构，其还内置特斯拉自研AI训练芯片D1。
D1芯片采用7nm工艺制造，包含500亿个晶体管，BF16精度下算力高达362TFLOPs，FP32峰值算力达22.6TFLOPS。
一句话概括，比现在市面上任何芯片都强。更可怕的是，这么大一块芯片，功耗仅400W。

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而将25块D1芯片组合在一起，就构成了最终版的Dojo。
据特斯拉工程师表示，Dojo将是史上最快的AI训练计算机，同时仅专注于训练自动驾驶汽车。
但这还远远没完，拥有25块D1芯片的Dojo已经是世界最强。但特斯拉，还将120个Dojo再放在一起，组成了地表最强超算——ExaPOD。

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它拥有3000块D1芯片，超过1百万个训练节点，算力更达到了1.1EFLOP。
同等功耗下，ExaPOD比现有计算机性能提升4倍、能效提升1.3倍、碳足迹却只有原来的1/5。
如果特斯拉真的实现了，无疑将直接霸占超算界第一的宝座。
此外，特斯拉预告下一代Dojo超算性能将再提升10倍，不过它并没有透露具体实现日期。

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（2）纯视觉感知“不靠谱”？那得看谁
自研D1芯片有了，最强AI训练超算DOJO 也准备了，那特斯拉接下来要干嘛呢？
那自然是为特斯拉的软件服务了。
作为依旧在坚持"纯视觉"的玩家，特斯拉给我们展示出一套成熟的纯视觉方案。
目前特斯拉纯视觉方案有八个摄像头，其背后是一套被称为HydraNets（九头蛇网络）的多任务学习神经网络。