特斯拉|马斯克放大招却被群嘲，外媒：Tesla Bot就是个笑话！学者：先像人手一样抓取吧( 四 )

而对于精细操作所需的规划和控制，相对于人们的期待，目前大家的研究还只是婴儿阶段，有相当长的路要走。这里面的挑战既有硬件不完备带来的研究限制，更有来自于操作问题本身的难度。首先，机器人操作要解决的问题是通过对机械手自身的控制，调节手中物体与外界（各种并不规则的）环境的接触行为，以实现物体位姿或物体与环境相互关系的改变，在问题复杂度上显著高于机器人行走问题。其次是机器人操作的任务包罗万象，从研究的角度也很难找到一个操作任务去代表所有任务，难以找到理想的benchmark问题并攻关解决。最后，机器人操作，非常关键的是各种操作中接触行为的理解和利用。多关节的手指、手掌以及外部环境，甚至于胳膊和身体等，处处都可以和物体发生接触，需要理解和预测这些接触行为对物体运动状态的影响并妥善加以合理利用，这是非常复杂和困难的规划任务。而且，在这些规划和控制中，还要与我们前面提到的触觉传感和感知能力以及视觉传感和感知能力相结合，才可以形成完整的控制闭环。
澎湃新闻：特斯拉给出了在一年内发布“通用人形机器人”Tesla bot的时间表，您觉得这么短的时间内完成这个目标是可能的么？
马道林：我个人觉得他们是开了一条崭新的任务线。马斯克口中承诺的是一年后拿出Tesla Bot样机（Prototype）。通常样机的核心功能是做概念验证，并不会期待它能真的去执行多么复杂的任务。在前期积累的基础上经过未来一年的持续研发，我猜测，他们拿出来的应该是一款可以慢慢走并和观众招招手、点点头和显示笑脸的产品。特斯拉的技术长处除了硬件制造之外，很大程度在于基于人工智能的Navigation能力，也就是导航，特斯拉会将自动驾驶汽车所具备的对周围环境的三维重建和感知以及决策能力移植到机器人上。我预计，理想情况下，明年的demo会正如马斯克所举例的那样，演示人员说“**，去某某地方把某某物品拿给我”，Tesla Bot通过语音识别理解了这一任务只会，导航并走到那里，以简单的方式拿到物品并送到演示人员面前。演示结束。
所以，发布机器人硬件样机本身，是一定可以实现的。因为问题的真正难度在于这个机器人能做什么事，特斯拉也没有承诺什么。在这方面，我估计他们一定会突出导航和移动能力，，比如说通过让机器人所在的房间或商店很复杂来展示他们强大的导航能力，而弱化甚至于不展示操作能力。但不管怎么说，更多的大型科技公司进入机器人领域，利用其强大的工程和制造能力刷新硬件制造的海平面，对这一领域的研究和发展都是很好的事情，让我们拭目以待吧！