特斯拉|马斯克放大招却被群嘲，外媒：Tesla Bot就是个笑话！学者：先像人手一样抓取吧( 二 )

当天现场，特斯拉CEO马斯克通过几张PPT介绍了Tesla Bot的基本情况：机器人面部是一个显示屏，显示屏背后是多个摄像头，手部达到人类水平（Human-level hands）。
机器人面部配备了特斯拉在自动驾驶中使用的Autopilot摄像头充当感知系统，胸腔里内置FSD自研芯片。Tesla Bot可以8km/h的速度运动，提起约20公斤的重物，有约68公斤的硬举能力。特斯拉已有的多摄像头神经网络、规划能力、标记能力都会应用到Tesla Bot中。

马斯克在8月20日的特斯拉AI日上称，Tesla Bot将用来处理“无聊、重复和危险的工作”，比如让机器人帮忙跑杂货店拿东西，目标将是用于通用机器人的人工智能技术。在他们的计划中，Tesla bot将会达到和人类的尺寸以及重量相近的物理特性，并且会具有用于自动驾驶的相机系统和计算单元。
【特斯拉|马斯克放大招却被群嘲，外媒：Tesla Bot就是个笑话！学者：先像人手一样抓取吧】马斯克简短介绍完Tesla bot不久之后，一位形似日本超级变变变的演员穿着紧身衣就在舞台上尬舞起来，除了开头登台是机械舞，之后不知道是什么舞蹈。马斯克笑着说，“演员不是真正的机器人，但特斯拉机器人将是真实的。”

对于特斯拉所称的将于明年发布Tesla Bot的前景如何，上海交通大学副教授马道林在接受澎湃新闻（www.thepaper.cn）采访时表示，发布机器人硬件样机本身，一定可以实现。真正的难度在于这个机器人能做什么，而对于这方面特斯拉并没有承诺什么。“我个人觉得他们是开了一条崭新的任务线，马斯克口中承诺的是一年后拿出Tesla Bot样机（Prototype）。通常样机的核心功能是做概念验证，并不会期待它能真的去执行多么复杂的任务。在前期积累的基础上经过未来一年的持续研发，我猜测，他们拿出来的应该是一款可以慢慢走并和观众招招手、点点头和显示笑脸的产品。”
马道林进一步解释，特斯拉的技术长处除了硬件制造之外，很大程度在于基于人工智能的导航（Navigation）能力，特斯拉会将自动驾驶汽车所具备的对周围环境的三维重建和感知以及决策能力移植到机器人上。
“在能做什么方面，我估计他们一定会突出导航和移动能力，比如说通过让机器人所在的房间或商店很复杂来展示他们强大的导航能力，而弱化甚至于不展示操作能力。”马道林预计，“理想(28.56, 1.02, 3.70%)情况下，明年的demo会正如马斯克所举例的那样，演示人员说‘去某某地方把某某物品拿给我’，Tesla Bot通过语音识别理解了这一任务，导航并走到那里，以简单的方式拿到物品并送到演示人员面前。演示结束。”
一位在机器人和人工智能领域发表了多篇高影响力论文的机器人抓取和操控（Grasping and manipulation）领域的资深研究者向澎湃新闻（www.thepaper.cn）表示：“从物体抓取操作（grasping / manipulation）的角度来说，基于五指的算法都还不成熟，机器人领域的算法都是跟机械结构适配的，连硬件都没有的时候，对相关算法的讨论是没法进行的。我不认为Tesla在明年可以发布人们期待的通用人形机器人，马斯克的这个项目很可能会一直搁置下去。”
“只能说那是一种愿景，人类觉得一个足够智能的机器人应该可以被造的和人外观类似，但是为了实现这个目标，需要做的还有很多。另外，为了让他‘像人’有时候需要付出额外的努力，现在在传感器、感知算法、控制算法、机器人硬件等领域的差距还很远。马斯克在发布会上没有介绍相关细节，我只能从我了解的情况判断，明年发布的机会应该是不大的，或者说可以发布的东西和一些公众基于科幻做出的想象是有很大落差的，”一位美国顶尖大学机器人领域教授表示。