文：懂车帝原创彩丽美
[懂车帝原创行业]“明年 ， 特斯拉机器人就要来了”
北京时间8月20日9时 ， 在万众瞩目之下 ， 马斯克在特斯拉人工智能日（AIDay）上再次语出惊人 。 同时向全世界展示了特斯拉在AI领域的最新成果 ， 包括：纯视觉方案FSD的进展、神经网络自动驾驶训练、Dojo超级计算机、D1芯片、人形机器人TeslaBot等 。


特斯拉AI日向全世界“秀肌肉” ， 展示其人工智能领域最新成果
当然 ， “钢铁侠”马斯克志不在此 ， 在他看来 ， “吸引世界上最优秀的AI人才加入特斯拉 ， 才是本次活动的唯一目的 。 ”一直以来 ， 马斯克坚持着“机器人将是人类进化方向”的观点 ， 在他看来 ， 谁能掌握AI技术 ， 就能掌握世界经济大权 。
因此 ， 相较去年的电池日 ， “AI日”在那些投资人眼中的分量无疑更重 。
“人家为什么花那么大的、高的估值来买它的股票呢 ， 不是因为它造的那几辆车啊 ， 买的是他这个能力的形成！”吉利控股集团董事长李书福在一次采访中提到特斯拉的最终目标 ， 李书福口中的“能力” ， 正是特斯拉在智能化领域的每一次布局 ， 包含但不局限于汽车 。
自研Dojo超级计算机：离自动驾驶更近一步
长期以来 ， 马斯克都因夸大特斯拉自动驾驶系统的能力而受到不少争议 。
此前 ， 特斯拉相关负责人甚至坦言 ， “一直以来 ， 马斯克都夸大了Autopilot的功能 。 特斯拉自动驾驶的功能仅限于让汽车在行驶时保持车道正中位置 ， 并根据前方车辆调整车速 。 ”
不久前 ， 美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正式启动对特斯拉Autopilot自动辅助驾驶系统的调查 。 调查的重点是 ， 搭载自动驾驶系统的特斯拉汽车通常无法识别停放的紧急车辆 ， 因此造成了多起相撞事故 。 数据显示 ， 自2018年至今 ， 共记录了11起涉及特斯拉汽车自动驾驶或交通感知巡航控制系统的车祸 ， 有17人在这些事故中受伤 ， 1人死亡 。 此次调查共涉及约76.5万辆特斯拉汽车 ， 几乎涵盖了特斯拉自2014年以来在美国销售的所有车辆 。


特斯拉数据处理示意图
因此 ， 随着所需处理的数据开始指数级增长 ， 如何不断迭代算法 ， 提高训练神经网络的算力 ， 对于特斯拉来说已迫在眉睫 。
而这次发布会上 ， 其最大的亮点便是“完全自动驾驶功能（FSD）”背后的大脑——特斯拉超级计算机Dojo 。
为了达到人工智能训练的超高算力 ， 同时还要扩展带宽、减少延迟、节省成本 。 特斯拉要求Dojo超级计算机的布局 ， 要实现空间和时间的最佳平衡 。
简单来说 ， Dojo肩负训练AI算法的重任 ， 这就要靠组成Dojo超级计算机的关键单元 ， 也是特斯拉自研神经网络训练芯片——D1芯片 。


特斯拉D1芯片展示
D1芯片采用7纳米工艺制造 ， 搭载500亿个晶体管 ， 354个训练节点 ， 仅内部的电路就长达17.7公里 ， 实现了超强算力和超高带宽 。
1500个D1芯片共53万余训练节点 ， 组成了Dojo超级计算机的一个训练模块 。 由于每个D1芯片之间都是无缝连接在一起 ， 相邻芯片之间的延迟极低 ， 训练模块最大程度上实现了带宽的保留 ， 配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器 ， 算力高达9PFLOPs（9千万亿次） 。


特斯拉D1芯片的各项性能

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