车位|2021 i-VISTA自动驾驶挑战赛打响：UNI-T夺魁，特斯拉垫底

文|二哥头
要说近几年汽车圈最火的是什么，那必然非自动驾驶莫属，自从特斯拉开了个头，每一家品牌的新车发布会总得拿出来吹一吹，如果新车没有搭载自动驾驶系统，似乎都不好意思宣传。
不过虽然车企们都热衷于自动驾驶辅助系统，但部分消费者似乎不太买账，他们认为现在很多的智能化配置就是鸡肋，自己可能终身都用不了它。
至于造成这个现象的原因也很好解释，一来新技术的推广需要时间，二来此前的相关技术太落后，给消费者留下了非常不好的印象。

但时代在发展，技术在进步，因此我们需要一个公正客观的平台，来对当前的一些技术进行测评，帮助消费者直观的了解当前技术的水平，助力行业健康有序的向上发展。
而在我们看来， i-VISTA自动驾驶挑战赛就是一个检验各大品牌自动驾驶技术的一个好平台。
i-VISTA自动驾驶挑战赛是由通用技术中国汽研支持，中汽院智能网联科技有限公司承办，科学性、权威性、公正性得以保证。而目前i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛历经三届积淀，已成为全国乃至全球知名的智能汽车专业赛事。

昨天，也就是8.19日，作为智博会的品牌赛事之一， "2021i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛"在重庆两江协同创新区鸣枪开赛。
首日进行的比赛，也是历届的人气王ADAS挑战赛，该挑战赛一共分为两个项目，一个是APS挑战赛，一个是AEB挑战赛。
值得注意的是，ADAS挑战赛也是全球首个消费者能参与的自动驾驶比赛，主要检验在售量产车型应用较普遍的AEB、APS系统的先进性和可靠性。
AEB，也就是我们常说的自动紧急制动系统，不太了解的朋友可以理解为在极限情况下，这套系统能自动帮助你进行刹车操作，避免碰撞事故的发生。

根据相关研究报告显示：AEB技术能在现实世界中减少38%的追尾碰撞，且无论是在城市道路（限速60km/h）或郊区道路行驶的情况下，效果并无显著差别。
所以AEB，是现代汽车中，不可或缺的一项关键配置，目前欧洲地区已经是要求强制标配，国内相关的标准也在稳步推进。
说回赛事本身，参加此次AEB挑战赛的一共有15位选手，参赛车型如下图，车型涵盖豪华品牌、自主品牌、新势力，热门车型包括理想ONE，特斯拉Model 3，长安UNI-T、小鹏P7、奔驰C级，宝马3系等等，可谓是群星闪耀。

【车位|2021 i-VISTA自动驾驶挑战赛打响：UNI-T夺魁，特斯拉垫底】今年的AEB挑战赛分为无遮挡/有遮挡行人横穿两个场景，每个场景分别设置车速30 km/h、40 km/h、50 km/h三种工况，对应的控制距离分别是20m、25m、30m/ 15m、20m、25m。最后的得分根据有无碰撞到假人以及刹停之后距离假人的距离有多远。
从项目来看，AEB挑战赛的难点无疑在于有遮挡的行人穿越场景，也就是我们俗话说得"鬼探头"，这也是目前世界范围内的交通难题。犹记得去年，在鬼探头项目上，参赛车型几乎全军覆没，难度可见一斑。

从技术角度分析，AEB的主要传感器是雷达以及摄像头，而鬼探头场景由于有车辆遮挡住横穿的行人，只有在行人穿越车头的那一刻，传感器才能捕捉到相关的信号，这就对系统的识别能力，决策，反映时间以及刹车系统都提出了极高的要求。