不久前|驾驶辅助≠自动驾驶，血淋淋教训却唤不醒装睡的人

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不久前，一台蔚来ES8（参数丨图片）在上海发生一起惨烈的交通事故，驾驶者不幸身亡。而后，又发生了“蔚来工作人员私自接触事故车被警方传唤”的事件，让人觉得蔚来更加的理亏，也让人产生了更多的遐想，似乎事情的原因就是驾驶辅助系统判断失误导致的。
关于真相，我并不想去猜测，既然警方介入，那么等官方通报便好。不过，自动驾驶或者驾驶辅助倒是应该严肃的来讨论一下。
我一直对于驾驶辅助功能持谨慎态度，而很多用户，尤其是新势力品牌购买者，他们在厂商宣传的诱导下，对于驾驶辅助极其信任和依赖，如此便导致了各种惨重的交通事故。已经有特斯拉的前车之鉴，但似乎人们并没有吸取教训，反而有些变本加厉，我相信以后类似的事故一定还会发生。

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技术不成熟，谈自动驾驶为时尚早
从目前的技术看，无论硬件还是软件，我们离自动驾驶的距离很远。即便降低标准，现有的驾驶辅助功能同样存在不少的漏洞，依然要等待技术的成熟。从驾驶辅助发展到自动驾驶，大概分为两条技术路线：低精度探测和高精度探测。
低精度探测是我们最为熟悉的，因为现在能接触到的驾驶辅助系统，几乎都走的是这条技术路线。它的基础是：毫米波雷达、超声波雷达、摄像头以及背后的数据处理系统。问题在于，雷达和摄像头并不能做到100%的识别率。

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就拿之前特斯拉出过的事故来说，在一些特定条件下，它的摄像头会把颜色接近蓝天的厢式货车误判成天空，从而导致事故。后来国内还有不少特斯拉“幽灵刹车”的事件，道理也一样，有可能是摄像头误判地面的阴影是障碍物。
此外，目前的摄像头和雷达对于地面状况的识别也很困难，比如地上有个大坑，或者有一些矮小的障碍物，基本也是束手无策。即使背后的软件一直在优化，但硬件的感知能力是有上限的。如若想实现更高阶的自动驾驶，只能期待图像处理有质的飞跃，不过短时间内怕是很难实现。
另一种高精度探测路线，它的区别在于多了一套激光雷达，这个设备大家可能比较陌生，确实它的应用范围很窄，只有在某些专业领域才会被用到。
不过，原来是比较简单的，发射一束激光，遇到物体它会反射回来，然后利用速度乘以时间，就可以计算出来距离了。当然仅仅一束激光是没有用的，但如果每次发射上百束光，同时每秒发射上百次，合算下来就是每秒上万次的扫描。而且是360度旋转扫描，那么就能还原出半径150米、从地面到空中20米，这样一个半球体内所有物体的细节。
并且精度非常的高，误差能控制在2厘米的范围内，甚至连前方卡车上掉落的石子都能够识别。这种精度和范围是毫米波雷达、超声波雷达难以企及的。目前走这条技术路线的主要以谷歌、百度为代表。

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激光雷达非常好辨认，只要看到车顶有类似这样的物体，大概率都是激光雷达。另外由于要360度对周围物体进行扫描，所以雷达只会被布置在车顶上
但是激光雷达也有不足，一个是恶劣天气对其的干扰较大，不过可以用毫米波、超声波雷达作为辅助。另一个就是成本太高，全套设备需要上万美金，所以目前还没有量产车使用。那些号称使用激光雷达也只是点对点、点对面的使用，做不到360度旋转扫描。