【智车派】在刘慈欣的笔下|百度阿波龙Ⅱ无人小巴主要升级了啥？到底“智”在哪？

【智车派】在刘慈欣的笔下，飞行汽车更像是未来交通工具的主流。这些飞行汽车在长满了“叶子”的楼盘边上漫游，就像蝴蝶在树叶上翩翩而起。而在《黑衣人3》的镜头里，我们想象中的出行工具又变成了一辆造型奇特的单轮摩托。但为什么它不可以是一台“萌萌哒”自动驾驶小巴呢？

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飞行汽车
上周，百度阿波龙Ⅱ自动驾驶小巴在广州黄埔亮相。这是百度Apollo继阿波龙之后推出的一款迭代产品。在百度Apollo发布会上，官方用了“智载未来”这样的字眼作为主题。那么，阿波龙Ⅱ到底“智”在在哪？它是不是未来公共交通形态的一种？对于大多数人来说，未来的智能出行工具究竟会发展为何种形态仍然不明晰，但智能化一定是未来交通工具的主要特点。

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【【智车派】在刘慈欣的笔下|百度阿波龙Ⅱ无人小巴主要升级了啥？到底“智”在哪？】阿波龙Ⅱ
阿波龙Ⅱ相比上一代，主要升级了啥？
在阿波龙Ⅱ之前，阿波龙早在2018年7月就正式量产下线了。同年10月，阿波龙驶入无人驾驶的“天堂”——武汉开发区龙灵山公园。在这里，百度全国首个无人驾驶商业示范运营项目正式运行。

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阿波龙
当时，这辆由百度与厦门金龙汽车集团联合研发的无人小巴造价约为100万元。这100万一部分花在了自动驾驶配置上，其中包括毫米波雷达、摄像头等，百度称该车具备L4自动驾驶能力。
这次阿波龙Ⅱ仍然强调自动驾驶能力，集成了Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统。根据百度的说法，该系统可与ApolloRobotaxi实现能力互通，核心计算单元算力提升三倍达到372Tops ，与Robotaxi的算力持平。
阿波龙Ⅱ和ApolloRobotaxi的应用场景并不完全相同，算法也有所差别。但在实现互通后，阿波龙Ⅱ的算法迭代效率大大提升。所以从理论上来看，阿波龙Ⅱ比阿波龙更加智能。

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ApolloRobotaxi
而在传感器上，阿波龙Ⅱ拥有两个40线激光雷达，融合毫米波雷达和环视摄像头。激光雷达有多线和单线之分，单线激光雷达一般用在扫地机器人等智能家居产品上。当你发现你家的扫地机器人很“蠢” ，也不必太过苛责它。
而多线激光雷达主要应用在无人驾驶上，用40条激光线去扫描一个物体，显然比单线激光所能获知的信息要多得多。因此，搭载了两个40线激光雷达的阿波龙Ⅱ能够探测250米远，定位精度达到厘米级，系统整体反应水平达到毫秒级。
按照百度的说法，相比阿波龙，阿波龙Ⅱ整车有155项综合能力提升，能够顺利应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景。
当然，阿波龙Ⅱ的升级是全方位的，比如在移动空间、出行服务方面，阿波龙Ⅱ都带来了一些新的理念。这点我们后面还会提到。
阿波龙Ⅱ无人巴士到底“智”在哪？
说了这么多，阿波龙Ⅱ到底“智”在哪？它能够适应复杂多变的公交路况吗？
以无保护左转为例，目前阿波龙Ⅱ具体如何实现这一功能尚不可知，但考虑到该车的自动驾驶系统可与ApolloRobotaxi互通，加上百度一直在做的车路协同，阿波龙确实能够实现“无保护左转” ，顺利从封闭、半封闭路段开进复杂的城市道路。前提是要在车路协同技术的加持下进行。