机器人|十年卖2.7万台，孙正义的人形机器人倒了，下个十年能站起来吗？( 二 )

但截至目前，适合陪伴、服务场景的人形机器人仍未能“登堂入室”，最大原因或在于成本。
02昂贵的“心脏”“从工业机器人角度来看，按难度和国内水平估算，目前仅仅是一个六关节的机械臂，平均成本就要在5~10万元左右，随着灵活性、灵敏度提升，成本也随之提升。”卢彰缘称，成本很难准确估算，除去硬件，还需要结合平台及软件研发成本。
“成本控制是关键，目前通过一定规模的批量生产，我们已经成功缩减部分成本。”谢铮表示。通过批量生产缩减成本是诸多科技产品公司相通的做法。而这意味着，除去生产制造成本之外，研发成本亦是另一座难越的大山。
上海交通大学电子信息与电气工程学院教授、智能机器人研究中心苏剑波告诉《IT时报》采访人员，人形机器人的核心技术在于仿生结构设计和驱动控制技术，也就是材料和电机——材料包括皮肤和金属支架，而电机则是最核心部件。
“比如举重比赛，一个48公斤的选手，却能举起100公斤的重量，而另一个人58公斤，才能举出90公斤的重量，差别就在于电机控制技术。”苏剑波称。目前工业机器人的灵活性程度已经很高，但这难以直接移植到人形机器人上。一来，工业机械臂很大，但自由度反而没有灵活的人形机器人大，这导致后者需要更多的电机；二来，电机数量变多后，还需考虑电机的协同控制问题。
人形机器人的电机，正如它的“心脏”，是其躯干发挥灵活性的动力来源。面对昂贵的“心脏”，求助市场分摊研发成本是个好办法，但首先需要有市场。“缺乏市场就会没有规模，没有规模降低高成本，又会失去市场，”苏剑波表示，“这是一个悖论”。
猎户星空（OrionStar）是猎豹移动投资的智能服务机器人公司，这是互联网老将傅盛的又一次创业。傅盛的目标很明确——实现机器人家用化及普及。对于定位为服务和陪伴的猎户星空机器人，傅盛表示，希望它们的价格有朝一日可以与现在的智能手机类似。
04走向一扇“窄门”在寻觅市场上，对于人形机器人公司来说，更实际的办法是找到几个场景“扎下去”。
人形机器人的独特属性及技术难关决定着，想要走向大众市场，必先通过一条小众的“窄门”。谢铮告诉《IT时报》采访人员，优必选的做法是让Walker先在科技展馆教育、影视文娱活动、政企展厅导引等应用场景落地、拓展机场、酒店、养老院等场景的试运行。在持续投入人形机器人的同时，优必选也研发出其他智能机器人，布局人工智能教育、物流、康养、防疫等垂直领域。
这代表着，公众意识中定位更偏向C端的人形机器人，公司正在向B端靠拢，更准确地说，方向或许是寻找一个更“专业”的C端或一个更“大众”的B端。
异曲同工的是，傅盛的智能服务机器人也正快速在餐厅、冬奥会等B端场景拓展。
“人形机器人的开发者还要想明白一个问题，它的目标客户到底是谁，是养老机构？医院？还是普通家庭？消费群体不同，可能和对于产品的定义也不同。”卢彰缘说，面向B端的工业机器人公司和面向C端的互联网公司打法差异相当大，前者往往在垂直领域深耕，后者则通过标准化产品批量抢占市场。
无可置疑的是，在一些场景下，人形机器人存在着不可替代性的未来市场空间。在一些缺乏劳动力、危险或无人值守的场景下，仍有等待人形机器人的市场空间。
最明显的场景或许是养老院。“人是很难快速复制老人原先的生活习惯的，但机器可以。机器人能够准确无误地记住老人何时吃饭、睡觉、吃药与娱乐，并能按时按需地为老人提供服务。”苏剑波表示。