高精|智己自动驾驶挑战晚高峰如何实现40公里零接管？

【太平洋汽车网技术频道】为实现城市级的NOA，智能驾驶系统主流的方案是采用以激光雷达为主的技术路线，而智己 IM AD则采用了高精地图+视觉融合的解决方案。这一架构让我们不妨对其在复杂道路下的感知能力、高精度的定位系统、基于高精地图的规划和执行能力心存顾虑，但其在苏州晚高峰的路程中，全程40公里无接管的表现，着实让我们有所期待！

从视频中可以看出，智己工程样车在这40公里的路程中覆盖了城区道路和封闭式的高架路段，而目前市面上基于高精地图实现封闭道路的NOA不在少数，但城市NOA相对言其行驶的环境更为复杂，多场景的适应能力要求更高，只是在速度层面有所降低。
要实现高阶的自动驾驶，强大的硬件架构是基础，加上全流程的数据驱动算法，彼此的协同，才能实现强大的感知、规划以及执行能力，以及非常“老道”的驾驶方式。智己L7（询底价|查参配）的硬件基础部是由12 个高清摄像头、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、军工级高精度IMU、中海庭高精地图、V2X车端技术组成的方案。
后期还可支持升级激光雷达、英伟达Orin（500+TOPS）计算平台，以实现更加优秀的体验，进一步提升人性化的体验。
城区道路NOA如何应对路口突发情况？
在城市道路中，红绿灯十字路口的路况十分复杂，包括红绿灯的识别、不同车辆状态的识别、不同道路流的识别。
识别慢车、避让电瓶车
视频中，智己IM AD 在行驶的过程中，遇到慢车的时候，会自动执行一个超车绕行的动作，整个操作的过程相对来说是比较轻柔的，并没有突兀感。

在车辆右转的过程中，会通过远距离识别交通信号灯后，进行一个提前的判断，进而选择直接右转还是等待右转指示灯后执行。在视频中，右转的过程中识别到电瓶车后，自动进行一个提早的缓慢刹车动作，并没有直接刹停，这一操作也更趋向于人为操作。

在自动驾驶中，遇到这样的突发情况，也就是常说的corner case，智己IM AD能够快速的进行感知后的决策，在加上符合人性化的处理逻辑，这也是下一阶段的自动驾驶所要进化的。
远离大车、处理超近距离加塞
在车辆右侧以及对向车道有大车经过时，智己 IM AD精准的识别之后，会进行一个轻微的避让动作，保持安全车距，等待大车通过后再重新居中行驶，在用户体验上会更加友好。而在超近距离cut-in（加塞）的过程中，双方会进行一个短暂的博弈之后，执行一个柔和的避让动作，以保证安全。

启动超级拥堵模式
在拥堵路段行驶时，车辆会启动超级拥堵模式，进行速度的控制，跟车距离的控制，以及变道过程中所需要的一个空间，实时预判智能缩短跟车的距离，按照用户日常的开车习惯，正常的往前挪，防止加塞的同时，增加了通勤效率。
高架路段NOA更像一名“老司机”
在封闭路段的智能驾驶，是目前各大车企率先推出的点对点自动驾驶，而智己 IM AD 的执行则更加的老练，更符合用户的驾驶习惯。
自动上高架、汇流、并线
车辆准备进入高架路段之前也会对高架上的红绿灯进行识别功能，汇入主路之前会沿着匝道的内侧道路进行行驶，直到路面出现虚线后再汇入主干道。汇入主路后会自动选择一个通行效率最优的道路，根据交通流和目前的状态自动选择车道线。

高精|智己自动驾驶挑战晚高峰 如何实现40公里零接管？

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