“纯视觉”拥护者特斯拉：毫米波我都不用( 二 )

笔者相信， FSD9完成阶段测试后， Dojo也将正式露面。
二、纯视觉当前对手：传感融合
在激光雷达普及前，纯视觉需要赢掉“传感融合”方案——摄像头+毫米波雷达。
马斯克曾在Twitter问：
当雷达和摄像头有冲突，你相信谁？摄像头更精准，所以你最好双倍押注摄像头而不是二者组合。
【“纯视觉”拥护者特斯拉：毫米波我都不用】为了自我佐证，特斯拉搬出了多个极端案例：
1、避免“幽灵刹车”：在前车紧急制动的场景下，纯视觉方案没有出现Radar那种信息中断和误判的情况，非常线性，从而能够提供线性的制动决策，带来更佳的使用体验。

2、避免“指桥为墙”：通过立交桥下的场景中，由于Radar的垂直分辨率很低，所以容易导致系统误判空中的物体为障碍物；而纯视觉方案则完全不会出现该问题。

3、做到“提前感知”：对于毫米波雷达来说，前方车辆停靠在路边，导致识别较晚，在距离车辆110米时才感知到前方停有卡车。而纯视觉方案在距离车辆180米的时候就已经识别了该车辆。

总之，这很符合马斯克最初的理念：人类在开车的时候，也都是靠眼睛、查普通地图，更不会依靠高精度地图。