n+|华为获自动驾驶车辆专利授权

集微网消息，7月20日，华为技术有限公司获得“自动驾驶车辆的行为规划方法及行为规划装置”专利授权，授权公告号为CN110379193B，申请日为2019年7月。

天眼查专利摘要显示，本申请涉及人工智能，提供了一种自动驾驶车辆的行为规划方法以及行为规划装置，能够使得自动驾驶车辆安全快速的通过交叉路口。
【 n+|华为获自动驾驶车辆专利授权】该方法具体包括：获取交叉路口的车辆信息，该车辆信息包括N辆其他车辆的位置；根据该N辆其他车辆的位置和交汇点确定N+1个候选车辆间隙，该N+1个候选车辆间隙包括第一个车辆间隙、中间车辆间隙以及第N+1个车辆间隙；根据该N+1个候选车辆间隙的评估值确定目标车辆间隙，其中，该评估值用于评估该自动驾驶车辆在候选车辆间隙汇入该交叉路口时的安全性，该目标车辆间隙用于使该自动驾驶车辆通过该目标车辆间隙汇入该交叉路口。（校对/holly）