航天员|揭秘！它们助航天员出舱“一臂之力”( 二 )

据悉，舱外维修与辅助工具不仅有用于舱外设备维修的电动工具、扳手、通用把手等，也有各种配合航天员舱外姿态稳定、转换的便携式脚限位器、舱外操作台等。其中，舱外电动工具是此次维修任务用到的唯一一个机电类工具，可以适应舱外复杂的真空和高低温环境，具有定力矩拧紧、拧松的工作模式，并且设置有休眠模式。舱外通用把手可以安装到维修设备上，用于航天员在轨维修时转移待维修设备或者防止其漂移。舱外辅助维修工具包含便携式脚限位器、两种便携式安全带、舱外操作台及微型工作台。 “便携式脚限位器是此次维修任务中机构设计最为复杂的产品，共设计有旋转、俯仰、滚转、偏航4个关节自由度，可协助航天员在舱外调整至执行任务的工作姿态；与之配合使用的舱外操作台，可帮助航天员在执行维修任务时挂放设备和维修工具，从而解放双手，实现设备或维修工具的临时存放；便携式安全带可以防止航天员在舱外作业时位置设备及维修工具漂移；而与航天服直接相连的微型工作台，则像一根多功能腰带一样环绕在航天服腰部，方便航天员随身携带出舱使用的维修工具，确保随用随取。 ”傅浩解释。
航天员出舱后如何与地面联系
航天员进行出舱活动时，与地面建立高速及时的通信联系尤为重要。因此，出舱活动不仅是对航天员的全方位考验，也是对空间站天和核心舱与地面测控站间通信能力的一大考验。
航天科技集团五院研制的第三代中继终端产品，通过与中继卫星天链一号和天链二号建立中继链路，实现中继通信，确保航天员与地面通信的实时畅通。 “这就好比在太空中搭建地面与中继卫星、中继卫星与航天员之间的‘天路’ 。 ”航天科技集团五院西安分院载人航天工程任务中继终端研制负责人余晓川这样比喻。
据余晓川介绍，空间站中继终端与其他型号在设计上最大的区别在于，为了保证在轨使用的长寿命，需要具备在轨可维修性。 “空间站中继终端采用集成化、模块化的设计思路，在保证传输信号质量的同时，也方便航天员维修更换。 ”
航天员出舱后，还需测控通信产品提供通信保障。航天科技集团五院研制的出舱通信子系统，可以实现舱内外航天员之间、舱内外航天员与地面人员之间、舱外航天员之间的全双工语音通信，在舱外活动范围内实现无线通信全覆盖。 “与上一代出舱通信系统相比，该产品具有通信距离更远、通信速率更高、工作寿命更长等特点；同时，由于采用了功率控制、抗多径等措施，该产品具有更强的空间环境抗电磁干扰能力，并支持多名航天员同时出舱活动时的通话功能。 ”航天科技集团五院513所出舱通信子系统产品主管设计师刘福平指出。
（采访人员张蕾通讯员张宇王凯）