汽车|提升到灵魂高度，上汽集团称不接受华为自动驾驶，有错吗？( 二 )

考验自主驾驶最最核心的部分是在车辆交会的时候，以及红绿灯岔口转弯的时候自动驾驶体验。从网上放出来的视频看来，操作几乎是完美的，类似人手驾驶，包括在弯道以及超车方面的表现，没有那种生硬的感觉。
自动驾驶虽然香，但是上汽如果完全依靠自己的能力，没有办法开发自动驾驶系统。上汽目前的自动驾驶版本是和奥地利的TTtech公司合作的，合资公司上汽占50.1%股份。
从2018年开始，上汽自己研发的自动驾驶系统已经用在自己生产的重型卡车上，在集装箱港口搞运输了。

所以说上汽回绝华为的自动驾驶也是有理由的。
目前，市场对于自动驾驶的要求分成4个级别，分别是辅助驾驶、半自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自主驾驶。
自动驾驶主要包括相应的自动动作器件、传感器、处理器以及控制软件。这其中硬件部分是相当成熟的，即使传感器有激光雷达和毫米波雷达之分，但这个都不构成本质的区别。
自动驾驶最核心的部分应该是软件部分，也就是人工智能的控制部分。

但是智能驾驶的 AI人工智能部分，实际上是可以分成两个境界的。
一种就是瞬时处理，比如说看到前面来了一辆车要撞在一起，马上做回避。
外一种就是更加先进的，是路径规划，也就是自动驾驶系统要对整个周围的环境做出车辆行驶的预判，这个预判是包括了对周围所有车辆的预判。
例如前面有一个容易倾覆的水泥搅拌车，而且正处在转弯的时候，路径规划就要求自动驾驶做出远离水泥搅拌车可能倾覆的一侧。虽然这个事件是极小概率的事件，但是自动驾驶的路径规划里要包括。

路径规划它不仅是整合传感器的数据，还要对未来可能发生的情况要做出几个方案，然后再选择最优的。
这是自动驾驶的最高境界，难度也非常大，但是这是未来汽车自动驾驶的方向。
7月2号华为申请了相关的自动驾驶路径规划的专利。
我们知道现在最先进的飞机是第5代战斗机，是隐形飞机，这个隐形飞机实际上对雷达隐形是包含了路径规划的，跟汽车的自动驾驶非常像，要规避一系列的危险。
所以自动驾驶技术绝对不是那么容易做的。
中国国内搞自动驾驶，百度是最早的。2018年美国加利福尼亚路测的10家自动驾驶公司，百度排在第七的，单车行驶了7000公里，超过1000公里以上，才需要一次人工干预。

今后中国能够单独拿下智能驾驶方案可能就是百度、华为。
按照今后的发展趋势，自动驾驶的汽车软件和硬件是分离的，整车厂家应该着重于系统整合，这才是汽车厂的灵魂。
按照自动驾驶的研制难度，上汽和ttteach的合资公司未必能做得好。把自动驾驶比作灵魂的话，那么消费者选购有自动驾驶功能的汽车的时候，肯定是首先要选择一个好的灵魂。
【汽车|提升到灵魂高度，上汽集团称不接受华为自动驾驶，有错吗？】现在可能还不是很急迫，如果自动驾驶大规模上路，迫于形势，估计上汽会选择最优的自动驾驶方案。