深圳市|控制环路设计的解决思路，5个步骤告诉你！( 三 )

所以8K处补偿放大器增益应为5.7dB5.7-20*log(Fo/8)=0Fo为补偿放大器0dB增益频率Fo=1/(2*pi*R1C2)=15.42 。
C2=1/(2*pi*R1*15.42)=1/(2*3.14*19.4*15.42)=0.53nF相位裕度:180-22-90=68度。

输出滤波电容的内阻比较大自身阻容形成的零点比较高这样在8K处的相位滞后比较大。
Phanseangle=arctan(8/5.3)-arctan(8/0.033)-arctan(8/33)=-47度，
如果还用单极点补偿则带宽处相位裕量为180-90-47=43度，偏小，用2型补偿来提升。
三个点的选取第一个极点在原点第一的零点一般取在带宽的1/5左右这样在带宽处提升相位78度左右此零点越低相位提升越明显但太低了就降低了低频增益使输出调整率降低此处我们取1.6K.第二个极点的选取一般是用来抵消ESR零点或RHZ零点引起的增益升高保证增益裕度.我们用它来抵消ESR零点使带宽处保持-20db/10decade的形状我们取ESR零点频率5.3K 。
数值计算:
8K处功率部分的增益为-20*log(5300/33) 20*log19.4=-18dB ，因为带宽8K即最后合成增益曲线8K处0dB ，所以8K处补偿放大器增益应为18dB5.3K处增益=18 20log(8/5.3)=21.6dB水平部分增益=20logR2/R1=21.6 ，推出R2=12*R1=233Kfp2=1/2*pi*R2C2 ，推出C2=1/(2*3.14*233K*5.4K)=127pF.fz1=1/2*pi*R2C1 ，推出C1=1/(2*3.14*233K*1.6K)=0.427nF 。
相位

【深圳市|控制环路设计的解决思路，5个步骤告诉你！】
fo为LC谐振频率注意Q值并不是用的计算值而是经验值因为计算的Q无法考虑LC串联回路的损耗(相当于电阻)包括电容ESR二极管等效内阻漏感和绕组电阻及趋附效应等.在实际电路中Q值几乎不可能大于4—5 。

由于输出有LC谐振在谐振点相位变动很剧烈会很快接近180度所以需要用3型补偿放大器来提升相位.其零极点放置原则是这样的在原点有一极点来提升低频增益在双极点处放置两个零点这样在谐振点的相位为-90 (-90) 45 45=-90.在输出电容的ESR处放一极点来抵消ESR的影响在RHZ处放一极点来抵消RHZ引起的高频增益上升。
元件数值计算为方便我们把3型补偿的图在重画一下。

蓝色为功率部分绿色为补偿部分红色为整个开环增益。如果相位裕量不够时可适当把两个零点位置提前也可把第一可极点位置放后一点。同样假设光耦CTR=1如果用CTR大的光耦或加有其他放大时如同时用IC的内部运放只需要在波得图上加一个直流增益后再设计补偿部分即可.这时要求把IC内部运放配置为比例放大器如果再在内部运放加补偿就稍微麻烦一点在图上再加一条补偿线结束。我想大家看完后即使不会计算出问题时也应该知道改哪里。
免责声明：本文转自网络，版权归原作者所有，如涉及作品版权问题，请及时与我们联系，谢谢！