第四届全球智能驾驶峰会|高新兴吴冬升：车路协同，如何提升自动驾驶安全性

智能网联的第三阶段，我们希望通过车联网技术赋能自动驾驶，我们一直在研发车路协同技术，希望赋能协同类的自动驾驶。从标准的层面来看，协同自动驾驶有一个解读，我们需要实现状态共享、意图共享、协同决策和协同调度。大家提到较多的是协同状态共享、协同决策和调度，还有非常重要的意图共享。

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所谓意图共享，就是告诉你我在下一步希望干什么，这对传统感知方式的识别和判断来说，具有非常大的挑战，如果通过通讯方式则可以实现。意图共享天然地可以在网联车发挥非常大的价值。我想分享一些具体案例，车路协同帮助自动驾驶可以分为几个层面：
第一，车路协同可以帮助单车自动驾驶，我们希望能提升其安全性，降低其成本，我们对安全性、成本提了一些目标和期望值。本质来看，识别一个红绿灯信号可以通过网联的通信方式百分之百精准实现，这既可以降低对于感知手段的要求，也可以降低对算力的要求。
第二，自动驾驶需要高精地图和超视距路径规划，可以通过通信方式天然赋能端侧自动驾驶。
第三，车路协同可以扩大自动驾驶ODD范围，大幅降低Corner Case挑战和研发成本。还有一点非常重要，车路协同能把未知、不安全的场景变成已知、不安全的场景，把已知、不安全的场景变成已知安全的场景。通过车路协同赋能帮助解决的超视距、自动驾驶，尤其是在自动驾驶无保护左转等较大挑战的场景。

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我们一直在跟踪相关标准，也在做相关研发，从协同交通管理诠释了其中三个阶段。道路经常会发生交通事故，自动驾驶车辆或者网联车辆一定会有相关动作，发生交通事故后，相关车道会受限，车道会做封闭工作，我们可以通过网联技术完全精准推送到第一辆车，这是状态共享。发生交通事故后，相关车辆一定会做减速及变道的动作，车辆1和车辆2之间会有协同决策机制。第三个机制是我们要做协同调度，限速是其中一个比较重要的交通调度指令，当交通事故发生后，我们会发一个限速指令发送到相关的车辆上进行协同调度。从协同交通管理的角度来看，车联网技术可以很好地赋能智能驾驶相关技术。

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从高速公路角度看，车联网对于高速公路也有非常好的赋能作用，尤其是在高速公路自动驾驶场景，我想分享两个案例：
第一个是匝道。匝道是高速公路中非常大的一个挑战，如果红色车辆要驶出匝道，变道辅助车辆向匝道车流汇入，进而汇入主干道，在这种情况下，协同式自动驾驶、车联网可以起到很好的赋能作用。
另一方面，匝道管控是解决高速公路拥堵的有效手段。我们可以通过车联网技术对相关匝道进行综合管控，结合高速公路的车流信息，采取限速或者封闭匝道措施对交通整体管控。这是从协同式角度来看，做协同感知和协同控制。
第二，干线物流自动驾驶也是当下的一个热点。从干线物流自动驾驶来看，除了单车技术外，网联技术一定可以在其中起到很好的赋能作用。
在协同的车辆编队形式里，车联网到底怎么实现很好的赋能？我们看这个典型案例：

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第一，我们可以实现编队1、2、4车辆之间精准的信息互通。它可以让编队行驶的车距变得更短，紧凑性更强，提升整个交通出行效率，提升整个道路可承载的交通运输量。

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